Интегрируйте наблюдения вероятности в местоположениях
updateOccupancy(
вероятностно интегрирует матрицу значений заполнения, map
,occMatrix
)occMatrix
, с текущей матрицей заполнения occupancyMap
объект map
. Размер матрицы должен быть равен GridSize
свойство карты.
updateOccupancy(
вероятностно интегрирует значения наблюдения, map
,locations
,obs
)obs
, в заполнение сопоставляют ячейки, соответствующие n-by-2 матрица мировых координат locations
. Значения наблюдения определяются на основе Обратной Модели Датчика.
updateOccupancy(
вероятностно интегрирует m-by-n матрица значений наблюдения, map
,bottomLeft
,obsMatrix
)obsMatrix
, в подобласть в карте. Задайте нижний левый угол подобласти как мировое положение, bottomLeft
. Подобласть расширяет строки m и столбцы n направо от заданного положения.
updateOccupancy(
вероятностно интегрирует m-by-n матрица значений наблюдения, map
,bottomLeft
,obsMatrix
,'world')obsMatrix
, в подобласть в карте. Задайте нижний левый угол подобласти как мировое положение, bottomLeft
. Подобласть расширяет строки m и столбцы n направо от заданного положения.
updateOccupancy(
вероятностно интегрирует m-by-n матрица значений наблюдения, map
,bottomLeft
,obsMatrix
,'local')obsMatrix
, в подобласть в карте. Задайте нижний левый угол подобласти как локальное положение, bottomLeft
. Подобласть расширяет строки m и столбцы n направо от заданного положения.