Раздуйте карту
inflate(
раздувает каждое занятое положение заданного во входе map3D
,radius
)occupancyMap3D
объект radius
заданный в метрах. radius
окружен к самой близкой эквивалентной ячейке на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занятых местоположений в карте.