Exponenta Banner

Double-Acting Rotary Actuator (IL)

Ротационный привод двойного действия в изотермической жидкой системе

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Приводы

  • Double-Acting Rotary Actuator (IL) block

Описание

Блок Double-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует ротационный привод в изотермической жидкой сети. Привод преобразует перепад давления между двумя емкостями в механический крутящий момент. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.

Порты A и B являются изотермическими жидкими портами сохранения, сопоставленными с входами емкости A, и помещают в камеру B, соответственно. Порт R сопоставлен с валом привода, и порт C сопоставлен со ссылочным преобразованием регистра привода. Если Mechanical orientation установлен в Pressure at A causes positive rotation of R relative to C, давление в емкости причины положительное вращение вала в порте R относительно порта C. Когда угол вала вычисляется внутренне, порт q физического сигнала сообщает об угле вала. Когда угол установлен связью с соединением Simscape™ Multibody™, он получен как физический сигнал в порте q.

Смещение

Перемещение поршня измеряется как положение в порте R относительно порта C. Mechanical orientation идентифицирует направление перемещения поршня. Перемещение поршня нейтрально, или 0, когда объем емкости равен емкости мертвый объем. Когда смещение получено как вход, гарантируйте, что производная положения равна поршневой скорости. Это автоматически имеет место, когда вход получен от связи блока Rotational Multibody Interface до соединения Simscape Multibody.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Упор Вращения.

Блокируйте схематику

Блок Double-Acting Rotary Actuator (IL) включает три Библиотечных блока Основы:

Лежание в основе компонентов блока

Утечка

Ламинарная утечка не составляется в блоке Double-Acting Rotary Actuator (IL). Чтобы включать утечку в вашу симуляцию, установите параметр Cross-sectional geometry на Custom и соедините порты A и B к портам A и B блока Laminar Leakage (IL).

Добавление утечки к симуляции

Порты

Сохранение

развернуть все

Изотермический жидкий порт сохранения, сопоставленный с полостью привода A.

Изотермический жидкий порт сохранения, сопоставленный с полостью привода B.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с угловой скоростью вала и крутящим моментом.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со ссылочным цилиндрическим преобразованием регистра.

Входной параметр

развернуть все

Угол вала, полученный как физический сигнал от блока Simscape Multibody.

Зависимости

Чтобы осушить этот порт, установите Shaft rotation from chamber A на Provide input signal from Multibody joint.

Вывод

развернуть все

Угол вала, сообщил как физический сигнал.

Зависимости

Чтобы осушить этот порт, установите Shaft rotation from chamber A на Calculate from angular velocity of port R relative to port C.

Параметры

развернуть все

Привод

Соглашение перемещения поршня. Pressure at A causes positive displacement of R relative to C соответствует положительному вращению, когда R – C положителен. Pressure at A causes negative displacement of R relative to C соответствует отрицательному вращению, когда R – C положителен.

Эффективное смещение привода в емкости A.

Эффективное смещение привода в емкости B.

Максимальное перемещение вала между упорами.

Объем жидкости, который остается в емкости, когда вал расположен в начале диапазона.

Объем жидкости, который остается в емкости B, когда вал расположен в начале диапазона.

Выбор давления среды. Опции включают Atmospheric pressure и Specified pressure.

Давление вне преобразования регистра привода. Это давление действует против давлений в полостях привода. Значение нуля соответствует вакууму.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Жесткий упор

Задает эластичность для блока Упор Вращения. Чем больше значение параметра, тем более твердым удар между стержнем и остановкой становится. Результат нижних значений в более мягком контакте и обычно повышает эффективность симуляции и сходимость.

Задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел для блока Упор Вращения. При нулевом затухании удар эластичен. Чем больше значение параметра, тем больше энергетическое рассеяние во время взаимодействия поршневой остановки. Затухание влияет на движение ползунка, пока ползунок находится в контакте с остановкой, включая период, когда ползунок задержан от контакта. Установите этот параметр на ненулевое значение, чтобы повысить эффективность и сходимость вашей симуляции.

Выбор модели для силы на поршне при полном дополнительном или полном сокращении. Смотрите блок Упор Вращения для получения дополнительной информации.

Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению этого параметра. Сила контакта в ее полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.

Начальные условия

Метод для определения угла вала. Блок может получить угол от блока Multibody, когда установлено в Provide input signal from Multibody joint, или вычисляет угол внутренне, о котором сообщают в порте q.

Положение привода в начале моделирования. Это значение падает между 0 и значение Stroke в положительной ориентации и 0 и отрицательная величина Stroke в отрицательной ориентации.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Shaft rotation from chamber A на Calculate from velocity of port R relative to port C.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность в зависимости от давления.

Давление в полости привода в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Давление в полости привода B в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Примеры модели

Sequencing Circuit for Two Rotary Actuators

Секвенирование схемы для двух ротационных приводов

Схема секвенирования, которая основана на четырех запорных клапанах, установленных в давлении и возвратных линиях второго ротационного привода. Давления открытия клапанов метра под контролем собираются достаточно высоко предотвратить поток в ротационный привод 2, в то время как ротационный привод 1 вращается, но ниже, чем давление, которое разрабатывает, если ротационный привод 1 достигает своего жесткого упора. В результате ротационный привод 2 начинает перемещаться только после того, как ротационный привод 1 завершает свой диапазон.

Смотрите также

| | | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация Simscape Fluids

Поддержка