Ротационный привод двойного действия в изотермической жидкой системе
Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Приводы
Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует ротационный привод, который преобразует жидкое давление в механический крутящий момент в изотермической жидкой сети. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.
Порт A является изотермическим жидким портом сохранения, сопоставленным с входом жидкой емкости. Порты R и C являются портами сохранения вращательного механического устройства, сопоставленными с вращающимся валом и преобразованием регистра привода, соответственно. Если Mechanical orientation установлен в Pressure at A causes positive rotation of R relative to C
, давление в жидкой емкости вызывает положительное вращение вала в порте R относительно порта C. Когда угол вала вычисляется внутренне, порт q физического сигнала сообщает об угле. Когда угол установлен связью с соединением Simscape™ Multibody™, он получен как физический сигнал в порте q.
Перемещение поршня измеряется как положение в порте R относительно порта C. Mechanical orientation идентифицирует направление перемещения поршня. Перемещение поршня нейтрально, или 0
, когда объем емкости равен Dead volume. Когда смещение получено как вход, гарантируйте, что производная положения равна поршневой скорости. Это автоматически имеет место, когда вход получен от связи блока Rotational Multibody Interface до соединения Simscape Multibody.
Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound
.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound
.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
.
Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области,
Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Упор Вращения.
Блок привода включает три Библиотечных блока Основы:
Лежание в основе компонентов блока
Ламинарная утечка не составляется в блоке Single-Acting Rotary Actuator (IL). Чтобы включать утечку в вашу симуляцию, установите параметр Cross-sectional geometry на Custom
и порт connect A к порту A блока Laminar Leakage (IL). Порт Connect B блока Laminar Leakage (IL) с блоком Reservoir (IL).
Добавление утечки к симуляции
Привод двойного действия (IL) | Ротационный привод двойного действия (IL) | Вращение гидропривода одностороннего действия (IL) | Гидропривод одностороннего действия (IL)