Belt Drive

Система механической передачи с тугим поясом, соединяющим два шкива

  • Библиотека:
  • Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives

  • Belt Drive block

Описание

Блок Belt Drive представляет пару шкивов, соединенных с гибким идеальным, плоским, или V-образным поясом. Идеальный пояс не уменьшается относительно поверхностей шкива.

Модель составляет трение между гибким поясом и периферией шкива. Если сила трения не достаточна, чтобы управлять загрузкой, модель позволяет промах. Отношение между силами в трудных и свободных ветвях соответствует уравнению Эйлера. Модель составляет центробежную загрузку в гибком поясе, инерции шкива и подшипнике трения.

Блок Belt Drive является структурным компонентно-ориентированным на блоке Simscape™ Driveline™ Belt Pulley и Simscape блоки Translational Damper и Translational Spring. Translational Spring и блоки Translational Damper моделируют податливость пояса. Для уравнений, управляющих динамикой контакта между поясом и шкивом, смотрите блок Belt Pulley. Рисунок показывает блок-схему для блока Belt Drive.

Уравнения

Схемы показывают открытые и пересеченные настройки ременного привода. В открытой настройке пояса оба шкива имеют тенденцию вращаться в том же направлении, и более крупный шкив имеет больший пояс, переносят угол. В пересеченной настройке пояса шкивы имеют тенденцию вращаться в противоположных направлениях и иметь то же самое, переносят угол.

Схемы ременного привода

В открытой настройке угол переноса пояса вокруг каждого шкива дан выражениями:

θA=π+2sin1RARBC,θB=π2sin1RARBC

где:

  • θA является углом переноса шкива A.

  • θB является углом переноса шкива B.

  • RA является эффективным радиусом шкива A.

  • RB является эффективным радиусом шкива B.

  • C является расстоянием между центрами шкивов A и B.

Схема показывает, что открытая настройка переносит углы и параметры.

В пересеченной настройке переносятся эти два, углы равны, и угол переноса пояса вокруг каждого шкива

θA=θB=π+2sin1RA+RBC

Схема показывает, что закрытая настройка переносит углы и параметры.

Допущения и ограничения

  • Шкивы не переводят.

  • Коэффициент трения и скоростной порог трения между поясом и каждым из шкивов являются тем же самым.

Порты

Сохранение

развернуть все

Вращательный порт сохранения, сопоставленный с валом шкива A.

Вращательный порт сохранения, сопоставленный с валом шкива B.

Параметры

развернуть все

Пояс

Настройка ременного привода. Для получения дополнительной информации см. Схемы Ременного привода.

Модель Belt:

  • Ideal - No slip — Смоделируйте идеальный пояс, который не уменьшается относительно шкива.

  • Flat belt — Смоделируйте пояс с прямоугольным поперечным сечением.

  • V-belt— Смоделируйте пояс с V-образным поперечным сечением.

Зависимости

Этот параметр влияет на видимость связанных параметров пояса и настроек Contact.

Модель Compliance.

  • No compliance - Suitable for HIL simulation — Смоделируйте несовместимый пояс, который не уступает эластично, когда подвергнуто силе. Чтобы приоритизировать эффективность, выберите эту модель.

  • Specify stiffness and damping — Смоделируйте совместимый пояс, который действительно уступает эластично, когда подвергнуто силе. Чтобы приоритизировать точность, выберите эту модель.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если Belt type установлен в Ideal - No slip. Этот параметр влияет на видимость связанных параметров пояса.

Угол Sheave V-пояса.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда Belt type установлен в V-belt.

Количество V-поясов.

Значения нецелого числа округлены до ближайшего целого числа. Увеличение числа поясов увеличивает силу трения, эффективная масса на единицу длины и максимальная допустимая сила.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда Belt type установлен в V-belt.

Центробежная модель силы. Если включено, центробежная сила насыщает приблизительно к 90 процентам значения силы на каждом конце пояса.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если Belt type установлен в Flat belt или V-belt. Если этот параметр устанавливается на Model centrifugal force, параметр Belt mass per unit length отсоединен.

Центробежный вклад силы в терминах линейной плотности, описанной как масса на единицу длины.

Зависимости

Выбор Model centrifugal force для Centrifugal force параметр отсоединяет этот параметр.

Эффективная жесткость пояса.

Зависимости

Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation.

Эффективное затухание пояса.

Зависимости

Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation.

Натяните в поясе, когда пояс и шкивы будут в покое. Значение должно быть положительным.

Зависимости

Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation.

Натяните пороговую модель. Если Specify maximum tension выбран и натяжение ремня на любом конце пояса встречает или превышает значение, которое вы задаете для Belt maximum tension, симуляция останавливает и генерирует ошибку утверждения.

Зависимости

Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation.

Для всех трех типов пояса, выбор Specify maximum tension отсоединяет параметр Belt maximum tension.

Максимальная допустимая сила для каждого пояса. Когда сила на любом конце пояса встречает или превышает это значение, симуляция останавливает и генерирует ошибку утверждения.

Зависимости

Этот параметр, не видимый, если Belt type установлен в Ideal - No slip и Compliance установлен в No compliance - Suitable for HIL simulation.

Для всех трех типов пояса параметр Belt maximum tension отображается только, когда параметр Maximum tension устанавливается на Specify maximum tension.

Шкив A

Радиус шкива.

Вязкое трение сопоставило с подшипниками, которые содержат ось шкива.

Вращательная модель инерции.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity отсоединяет параметры Pulley initial velocity и Pulley inertia.

Вращательная инерция шкива.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.

Начальная вращательная скорость шкива.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.

Шкив B

Радиус шкива.

Вязкое трение сопоставило с подшипниками, которые содержат ось шкива.

Specify inertia and initial velocity— К моделям вращательная инерция. Отсоединяет параметры Pulley initial velocity и Pulley inertia.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity отсоединяет параметры Pulley initial velocity и Pulley inertia.

Вращательная инерция шкива.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.

Начальная вращательная скорость шкива.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity для Inertia параметр отсоединяет этот параметр.

Связаться

Коэффициент трения Кулона между поясом и поверхностью шкива. Значением по умолчанию является 0.5.

Вычисляет ли блок угол переноса пояса на шкивах с помощью радиусов шкива, центрального разделения и типа дисков или если углы переноса заданы непосредственно. Опции:

  • Specify pulley center separation — Блок вычисляет угол переноса пояса на шкивах с помощью радиусов шкива, центрального разделения и типа дисков.

    Отсоединяет параметр Pulley center separation.

  • Specify wrap angles — Блок использует углы переноса, которые вы задаете.

Зависимости

Выбор Specify pulley center separation отсоединяет параметр Pulley center separation.

Выбор Specify wrap angles отсоединяет параметры Pulley B wrap angle и Pulley A wrap angle.

Расстояние между центрами шкивов.

Зависимости

Параметр Pulley center separation отображается только, когда параметром Wrap angle calculation является Specify pulley center separation.

Краевой угол между поясом и шкивом, присоединенным к порту A.

Зависимости

Параметр Pulley A wrap angle отображается только, когда параметром Wrap angle calculation является Specify wrap angles.

Краевой угол между поясом и шкивом, присоединенным к порту B.

Параметр Pulley B wrap angle отображается только, когда параметром Wrap angle calculation является Specify wrap angles.

Относительная скорость требуется для пикового кинетического трения в контакте. Скоростной порог трения улучшает числовую устойчивость симуляции путем гарантирования, что сила непрерывна, когда направление скорости изменяется.

Больше о

развернуть все

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представленный в R2012a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте