Sun-Planet Bevel
Планетарная группа механизма поставщика услуг и скошенных колес планеты и солнца с корректируемым передаточным отношением, ориентацией блока и потерями на трение
- Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты
Описание
Блок механизма Sun-Planet Bevel представляет поставщика услуг и скошенные колеса планеты и солнца. Планета соединяется с и вращается относительно поставщика услуг. Механизмы планеты и солнца corotate с фиксированным передаточным отношением. Вы управляете направлением вращения путем установки левой или правой ориентации блока. Для получения дополнительной информации модели смотрите уравнения.
Тепловая модель
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры путем включения дополнительного теплового порта. Чтобы включить порт, установите Friction model на Temperature-dependent efficiency.
Уравнения
Блок Sun-Planet Bevel налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:
где:
rC является радиусом механизма поставщика услуг.
ωC является скоростью вращения механизма поставщика услуг.
rS является радиусом механизма солнца.
ωS является скоростью вращения механизма солнца.
rP является радиусом механизма планеты.
ωP является скоростью вращения механизма планеты.
Передаточное отношение солнца планеты задано как
где:
gPS является передаточным отношением солнца планеты. Как , .
NP является количеством зубов в механизме планеты.
NS является скоростью вращения механизма солнца.
В терминах этого отношения ключевое кинематическое ограничение:
для лево-ориентированного конического блока
для ориентированного на право конического блока
Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (S, P).
Предупреждение
Передаточное отношение солнца планеты, gPS, должно строго быть больше того.
Передача крутящего момента задана как
где:
τloss является потерей крутящего момента.
τs является крутящим моментом для механизма солнца.
τp является крутящим моментом для механизма планеты.
В идеальном случае, где нет никакой потери крутящего момента, τloss = 0. Получившееся уравнение передачи крутящего момента .
В неидеальном случае, τloss ≠ 0. Для получения дополнительной информации смотрите Механизмы Модели с Потерями.
Переменные
Используйте настройки Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
Допущения и ограничения
Инерция механизма принята, чтобы быть незначительной.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Трение Кулона замедляет симуляцию. Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Точность Модели.