Механизм посадочного устройства крыла, который может развернуть и отречься на основе входа, развертывает сигнал. Механизм состоит из основного столбца, который содержит блок колеса и механизм блокировки, который используется, чтобы заблокировать посадочное устройство в развернутом положении.

Гидравлически приводимая в движение модель экскаватора типа обратная лопата с управлением ПИДом с обратной связью. Механизм состоит из фиксированной модели транспортного средства с основным монтажным кронштейном. Скобка позволяет руке экскаватора типа обратная лопата вертеться левый и правый. Кроме того, эта рука имеет три вращательных степени свободы для управления положением блока относительно основной точки шарнира.

Моделирует кабель управляемый манипулятор пробела. Манипулятор включает 2 ссылки, соединенные через систему шарнирных соединений. Каждая ссылка состоит из схем ремня, которые управляют перемещениями манипулятора. Это также состоит из системы пружинного демпфера, которая обеспечивает различные требования жесткости. Приложение пробела показывают в этом примере, где цель манипуляторов состоит в том, чтобы получить маленький спутник. Манипуляторы начинают со свернутых состояний и затем выполняют необходимые маневры, чтобы расширить и достигнуть желаемого положения. Шкивы являются движением, приводимым в движение, из которой необходимой кинематики ремня вычисляются.

Моделирует Декартов 3D принтер. Модель позволяет вам задавать вращательное движение двигателя на каждой оси, чтобы задать путь к печати. В этом примере печатающая головка проходит ребра двух букв, S и M, с помощью предопределенных вращательных движений.

Иллюстрирует двойное переднее колесо вилочки автомобильная приостановка. Приостановка смонтирована на двух платформах, которые могут независимо переместиться вверх и вниз, чтобы симулировать дорожный профиль на каждом колесе. Для данной пары дорожных профилей результирующий крен и возврат шасси могут быть изучены и параметры приостановки, настроенные для оптимальной эффективности. Входные параметры на эти две платформы являются дорожным профилем и его производной. Платформы имеют контроллер PD, который управляет вертикальным положением платформы, чтобы подражать входному профилю дороги. См. диалоговое окно блока "Road Profiles Generator" для получения дополнительной информации о тестовых профилях дороги.

Моделирует систему лифта в Simscape Multibody™. Система включает схемы шкива ремня, которые управляют перемещением лифта и дверного механизма. Кабель аппроксимирован, чтобы быть расширяемым при помощи высоких пружин жесткости между концами кабеля пояса и лифтом. Моторный шкив является движением, приводимым в движение на основе необходимой кинематики лифта, вычисленной из входных параметров Номера Пола. Эффекты людей, входящих и оставляющих лифт, моделируются с помощью общих переменных массовых блоков.

Поездка карусели территории выставки. Крутящий момент применился к причинам колеса, которые карусель, чтобы вращаться и гидравлический привод обеспечивает силе, чтобы поднять руку. Такси свободны вращаться об оси, приблизительно тангенциальной к радиусу колеса. Когда колесо является почти вертикальным, центробежное ускорение, действующее на такси (вызванный вращением колеса), гарантирует, что такси близко к близкому вертикальному положению. Следовательно, наездники близко к 'стороне вниз' наверху вращения.

Моделирует грузоподъемник, который использует гидравлические механизмы и механизмы шкива, чтобы выполнить действие лифта. Наклоном мачт также управляют гидравлические цилиндры. Грузоподъемник включает 3 мачты, а именно, основную мачту, главную мачту и мачту ветвления. Основная мачта соединяется с шасси шарнирными соединениями, и его наклоном управляют гидравлические наклонные цилиндры. Главными слайдами мачты по основной мачте и ее движению управляют гидравлические цилиндры лифта. Мачта ветвления скользит на главной мачте и висит через схемы ремня, который управляет перемещением мачты ветвления. Общее складское приложение показывают в этом примере, где цель грузоподъемника состоит в том, чтобы захватить поле, передать по удару и поместить поле в стойки. Пространственные блоки Силы контакта используются во всех местоположениях контакта, чтобы смоделировать контакт между телами. Контакт между земной поверхностью и колесами моделируется с помощью бесконечного плоского блока и контакта между ветвлениями, и поле моделируются с помощью блоков точки.

Моделирует пассажирское транспортное средство на testrig с четырьмя сообщениями. Перемещение сообщений вверх и вниз, чтобы реплицировать вертикальное перемещение колес, когда это перемещается вдоль дороги. Результаты симуляции и анимация показывают ответ кузова и приостановку, когда это подвергается движениям от testrig. Крен и тангаж кузова может наблюдаться, и путем варьирования, входные частоты транзитного участка колеса могут быть определены. Модель транспортного средства может быть сконфигурирована, чтобы использовать различные типы приостановки для передней подвески с различными комбинациями рычажного устройства.

Включает шаблоны для трех общих типов автомобильных систем независимой подвески: двойная вилочка, Макферсон и толкатель. Шины, присоединенные к системам подвески, смонтированы на платформах, которые могут независимо переместиться вверх и вниз. Каждая платформа имеет контроллер PD, который позволяет ей симулировать желаемый дорожный профиль. Для данной пары дорожных профилей могут быть изучены результирующий крен и возврат шасси, и параметры приостановки могут быть настроены для оптимальной эффективности.

Смоделируйте инвертированный двойной маятник, смонтированный на скользящей тележке с помощью Simscape™ Multibody™. Это также иллюстрирует использование контроллера, чтобы сбалансировать маятник в вертикальном положении. Внесите любые изменения в систему и нажмите на синее поле, чтобы сгенерировать линеаризовавшую модель для системы прежде, чем запустить симуляцию. Усиления управления вычисляются с помощью линеаризовавшей модели. Метод размещения полюса используется для расчета усиления управления из линеаризовавшей модели. Контроллер сохраняет двойной маятник вертикальным в присутствии случайной силы воздействия. Смотрите файлы sm_cart_dpen_linearize.m и sm_cart_dpen_control_gains.m для деталей.

Интересные шаблоны волны, которые появляются среди массива математических маятников с тщательно выбранными длинами. Это основано на физической системе, которая может быть просмотрена в www.youtube.com/, смотрят? v=yVkdfJ9PkRQ

Моделирует подъемник храповика и демонстрирует, как использовать прокси контакта для проблем контакта, которые включают сложные геометрии.

Манипулятор платформы Стюарта, который может отследить параметрированную ссылочную траекторию. Форма, размер и кинематика манипулятора высоконастраиваемы.

Моделирует автоматизированный механизм запястья С 3 креном на основе Цинциннати-Milacron механизм запястья с 3 креном. Механизм использует три конических пары механизма, чтобы вращать инструмент приблизительно 3 независимых оси. Совет инструмента проходит поверхность сферы и может вращаться об оси, которая проходит через центр той сферы (развертывающий действие). В этом примере предварительно вычисленные крутящие моменты применяются к этим трем карданным валам, чтобы достигнуть определенной траектории (на поверхности сферы) подсказки. Развертка выполняется в различных точках вдоль траектории.

Смоделируйте гуманоидного робота с помощью Simscape Multibody™ и обучите его с помощью любого генетический алгоритм (который требует, что лицензия Global Optimization Toolbox) или обучение с подкреплением (который требует Deep Learning Toolbox™ и лицензий Reinforcement Learning Toolbox™).

Моделирует подъемный кран башни с тележкой и подъемом. Подъем может повысить и понизить загрузку, и тележка перемещает загрузку к и далеко от башни. Блоки из библиотеки поясов и кабелей используются, чтобы смоделировать шкивы, которые управляют подъемом загрузки и перемещением тележки.