Получите находящиеся на диске поля от размера диска и скоса
umargin
и diskmargin
усиление модели и изменение фазы как мультипликативный факторный F (s), принимающий значения в диске, сосредоточенном на вещественной оси. Диск описан двумя параметрами: ɑ, который устанавливает размер изменения, и σ или скос, который смещает изменение усиления к увеличению или уменьшению. (Дополнительную информацию см. в Алгоритмах об этой модели.) Диск может альтернативно быть описан его точками пересечения вещественной оси DGM = [gmin,gmax]
, которые представляют относительный объем изменения усиления вокруг номинальной стоимости F = 1. Использование gm2dm
и dm2gm
преобразовывать между ɑ, значениями σ и находящимся на диске запасом по амплитуде DGM = [gmin,gmax]
это описывает тот же диск.
[
возвращает усиление и изменения фазы, смоделированные диском с размером диска GM
,PM
] = dm2gm(alpha
)alpha
и нулевой скос. Диск представляет усиление, которое может варьироваться между 1/
GM
и GM
времена номинальная стоимость и фаза, которая может варьироваться ±PM
степени. Если alpha
вектор, функция возвращает GM
и PM
для каждой записи в векторе.
[
возвращает находящееся на диске изменение усиления DGM
,DPM
] = dm2gm(alpha
,sigma
)DGM
и находящееся на диске изменение фазы DPM
соответствие диску параметрируется alpha
и sigma
. DPM
вектор из формы [gmin,gmax]
, и DPM
вектор из формы [-pm,pm]
соответствие размеру диска alpha
и скошенный sigma
. Если alpha
и sigma
векторы, затем функция возвращает области значений для пар alpha1,sigma1;...;alphaN,sigmaN
.
umargin
и diskmargin
усиление модели и изменения фазы отдельной обратной связи образовывают канал как зависимый частотой мультипликативный фактор F (s) умножение номинального ответа разомкнутого контура L (s), такой, что встревоженным ответом является L (s) F (s). Факторный F (s) параметрируется:
В этой модели,
δ (s) является ограниченной усилением динамической неопределенностью, нормированной так, чтобы это всегда варьировалось в единичном диске (|| δ || ∞ <1).
ɑ устанавливает сумму усиления и изменения фазы, смоделированного F. Для фиксированного σ параметр ɑ управляет размером диска. Для ɑ = 0, мультипликативный фактор равняется 1, соответствуя номинальному L.
σ, названный skew, смещает смоделированную неопределенность к увеличению усиления или уменьшению усиления.
Факторный F принимает значения в диске, сосредоточенном на вещественной оси и содержащий номинальную стоимость F = 1. Диск характеризуется его точкой пересечения DGM = [gmin,gmax]
с вещественной осью. gmin
<1 и gmin
> 1 минимальные и максимальные относительные изменения в усилении, смоделированном F, в номинальной фазе. Неопределенность фазы, смоделированная F, является областью значений DPM = [-pm,pm]
из значений фазы в номинальном усилении (|F | = 1). Например, в следующем графике, правая сторона показывает диску F, который пересекает вещественную ось в интервале [0.71 1.4]. Левая сторона показывает, что этот диск моделирует изменение усиления ±3 дБ и изменение фазы ±19 °.
DGM = [0.71,1.4]
F = umargin('F',DGM)
plot(F)
gm2dm
и gm2dm
преобразует между этими двумя способами задать диск мультипликативного усиления и неопределенности фазы: область значений изменения усиления формы DGM = [gmin,gmax]
, и ɑ, параметризация σ соответствующего диска.
Для получения дальнейшей информации о модели неопределенности для усиления и изменений фазы, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля.
diskmargin
| diskmarginplot
| gm2dm
| umargin
| wcdiskmargin