readOccupancyGrid

Считайте сообщение сетки заполнения

Описание

map = readOccupancyGrid(msg) возвращает occupancyMap Объект (Navigation Toolbox) путем считывания данных в сообщении ROS, msg, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение. Все значения данных сообщения преобразованы в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении установлены как 0,5 в карте.

Входные параметры

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid Указатель объекта сообщения ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

Карта заполнения, возвращенная как occupancyMap (Navigation Toolbox) указатель на объект.

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте