Считайте сообщение сетки заполнения
возвращает map
= readOccupancyGrid(msg
)occupancyMap
Объект (Navigation Toolbox) путем считывания данных в сообщении ROS, msg
, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid'
сообщение. Все значения данных сообщения преобразованы в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении установлены как 0,5 в карте.