Когда система управления содержит неопределенность, которая изменяется в зависимости от времени, такие как несмоделированная системная динамика и воздействия, адаптивный контроллер может компенсировать изменяющуюся информацию о процессе путем корректировки ее параметров в режиме реального времени. Путем выполнения так, такой контроллер может достигнуть желаемого отслеживания уставки несмотря на неопределенность в динамике объекта.
Программное обеспечение Simulink® Control Design™ предоставляет метод адаптивного управления в реальном времени, без моделей для вычислительных параметров контроллера, которые максимизируют целевую функцию, выведенную из вашей системы управления. Для получения дополнительной информации смотрите, что Экстремум Ищет Управление.
| Extremum Seeking Control | Вычислите параметры контроллера в режиме реального времени путем максимизации целевой функции |
Обновите параметры контроллера, чтобы максимизировать целевую функцию в присутствии неизвестной системной динамики.
Управление поиском экстремума для отслеживания образца модели неопределенных систем
Отследите ссылочную модель объекта управления путем адаптации feedforward и усилений обратной связи для неопределенной динамической системы.
