Начало работы с UAV Toolbox

UAV Toolbox обеспечивает инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, тестирования и развертывания приложения беспилотника и беспилотное воздушное транспортное средство (UAV). Можно спроектировать автономные алгоритмы рейса, миссии UAV и контроллеры рейса. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчика от общих форматов журнала рейса.

Для настольной симуляции и оборудования в цикле (HIL) тестирование автономных алгоритмов рейса и контроллеров рейса, можно сгенерировать и симулировать сценарии UAV. Можно симулировать камеру, лидар, IMU и датчик GPS выходные параметры в фотореалистической 3D среде или в 2.5D среда симуляции.

UAV Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общих использований UAV, таких как автономная доставка пакета беспилотника с мультиротором UAV. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования, Программное-аппаратного тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk^® Autopilot.

Примеры

• Визуализируйте и воспроизведите журнал рейса MAVLink
  

  В этом примере показано, как загрузить телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®.

• Визуализируйте пользовательский журнал рейса
  

  Сконфигурируйте flightLogSignalMapping объект визуализировать данные из пользовательского журнала рейса.

• Пример по сценарию UAV
  

  Создайте сценарий, чтобы симулировать рейсы беспилотной антенны vechicle (UAV) между набором созданий.

• Аппроксимированная модель High-Fidelity UAV с блоком Model Руководства UAV
  

  Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки.

• Переход от низко до высокого качества модели UAV на трех этапах
  

  Имитационным моделям для БПЛА часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки.

Рекомендуемые примеры

Движение, планирующее с RRT Фиксированное Крыло UAV

Демонстрирует планирование движения беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) фиксированного крыла с помощью быстро исследующего случайного дерева (RRT) алгоритм, учитывая запуск и целевое положение на 3-D карте. Фиксированное крыло UAV является неголономным по своей природе и должен выполнить аэродинамические ограничения как максимальный угол вращения, угол угла тангажа и скорость полета при перемещении между waypoints.

Скрипт Open Live Script

Доставка пакета UAV

Через инкрементные итерации проектирования, как реализовать маленькую симуляцию мультивертолета к взлету, мухе и земле в другом месте в городской среде.

Скрипт Open Live Script

Автоматизируйте тестирование на пример доставки пакета UAV

Отредактируйте требования, требования ссылки к их реализации в модели, и проверьте их функциональность в контексте приложения UAV. Компоненты модели и требований включают руководство и управление UAV, реализованного примером Доставки Пакета UAV.

Скрипт Open Live Script