Exponenta Banner
exponenta event banner

lla2ned

Преобразуйте геодезические координаты к локальным северо-восточным вниз координатам

свернуть все на странице

    Синтаксис

    xyzNED = lla2ned(lla,lla0,method)

    Описание

    пример

    xyzNED = lla2ned(lla,lla0,method) преобразовывает геодезические координаты lla на локальный северо-восток вниз (NED) Декартовы координаты xyzNED. Задайте источник локальной системы NED как геодезические координаты lla0.

    Примечание

    • Значения широты и долготы в геодезической системе координат используют Мировую Геодезическую Систему 1 984 стандартов (WGS84).

    • Задайте высоту как высоту в метрах выше ссылочного эллипсоида WGS84.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Задайте геодезические координаты локального источника в Церматте, Швейцария.

    lla0 = [46.017 7.750 1673]; % [lat0 lon0 alt0]

    Задайте геодезические координаты интересного места. В этом случае интересным местом является Маттерхорн.

    lla = [45.976 7.658 4531]; % [lat lon alt]

    Преобразуйте геодезические координаты к локальным координатам NED с помощью плоского наземного приближения.

    xyzNED = lla2ned(lla,lla0,'flat')
    xyzNED = 1×3
103 ×

   -4.5572   -7.1244   -2.8580

    Входные параметры

    свернуть все

    Геодезические координаты в виде трехэлементного вектора-строки или n-by-3 матрица. n является числом точек, чтобы преобразовать. Задайте каждую точку в форме [lat lon alt] . lat и lon задают широту и долготу соответственно в градусах. alt задает высоту в метрах.

    Типы данных: double

    Источник локальной системы NED с геодезическими координатами в виде трехэлементного вектора-строки или n-by-3 матрица. n является количеством точек источника. Задайте каждую точку в форме [lat0 lon0 alt0] . lat0 и lon0 задают широту и долготу соответственно в градусах. alt0 задает высоту в метрах.

    Типы данных: double

    Метод преобразования в виде 'flat' или 'ellipsoid'. Этот аргумент задает, принимает ли функция, что планета является плоской или эллипсоидальной.

    Плоский Наземный метод преобразования имеет эти ограничения:

    • Принимает, что угол тангажа и угол крена являются нулем.

    • Принимает, что плоская Земля z - ось нормальна к Земле только в начальной геодезической широте и долготе. Этот метод имеет более высокую точность по маленьким расстояниям от начальной геодезической широты и долготы, и ближе к экватору. Метод вычисляет долготу с более высокой точностью, когда изменение широты меньше.

    • Значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах.

    Типы данных: char | string

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Локальные Декартовы координаты NED, возвращенные как трехэлементный вектор-строка или n-by-3 матрица. n является количеством преобразованных точек. Каждая точка находится в форме [xNorth yEast zDown] . xNorth, yEast и zDown является соответствующий x - y - и z - координаты, в метрах, точки в локальной системе NED.

    Типы данных: double

    Расширенные возможности

    Генерация кода C/C++
    Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

    Смотрите также

    Функции

    Введенный в R2020b

    Документация UAV Toolbox

    Поддержка