Exponenta Banner

exp

Экспоненциал массива кватерниона

свернуть все на странице

Синтаксис

B = exp(A)

Описание

пример

B = exp(A) вычисляет экспоненциал элементов массива кватерниона A.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте 4 1 массив кватерниона A.

A = quaternion(magic(4))
A=4×1 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k
      5 + 11i + 10j +  8k
      9 +  7i +  6j + 12k
      4 + 14i + 15j +  1k

Вычислите экспоненциал A.

B = exp(A)
B=4×1 quaternion array
     5.3525e+06 + 1.0516e+06i + 1.5774e+06j + 6.8352e+06k
        -57.359 -     89.189i -     81.081j -     64.865k
        -6799.1 +     2039.1i +     1747.8j +     3495.6k
          -6.66 +     36.931i +     39.569j +     2.6379k

Входные параметры

свернуть все

Введите кватернион в виде скаляра, вектора, матрицы или многомерного массива.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Результат экспоненциала кватерниона, возвращенного как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Алгоритмы

Учитывая кватернион A=a+bi+cj+dk=a+v¯, экспоненциал вычисляется

exp(A)=ea(cos‖v¯‖+v¯‖v¯‖sin‖v¯‖)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка