Калибровка fisheye камеры
[
возвращает fisheyeParams
,imagesUsed
,estimationErrors
] = estimateFisheyeParameters(imagePoints
,worldPoints
,imageSize
)fisheyeParameters
объект, содержащий оценки для внутренних и внешних параметров fisheye-камеры. Функция также возвращает изображения, вы раньше оценивали параметры подозрительного взгляда и стандартные ошибки расчета для одной калибровки фотоаппарата.
[___] = estimateFisheyeParameters(___,
конфигурирует Name,Value
)fisheyeParams
свойства объектов заданы одним или несколькими Name,Value
парные аргументы, с помощью предыдущего синтаксиса. Незаданные свойства имеют свои значения по умолчанию.
[1] Scaramuzza, D., А. Мартинелли и Р. Сигварт. "Тулбокс для легкой калибровки камеры Omindirectional". Продолжения к международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных роботов и систем (IROS 2006). Пекин, Китай, 7-15 октября 2006.
[2] Городской, S., Дж. Лейтлофф и С. Хинц. "Улучшенный Широкий угол, Подозрительный взгляд и Всенаправленная Калибровка фотоаппарата". Журнал ISPRS Фотограмметрии и Удаляет Обнаружение. Издание 108, 2015, pp.72-79.
detectCheckerboardPoints
| fisheyeCalibrationErrors
| fisheyeIntrinsics
| fisheyeParameters
| generateCheckerboardPoints
| showExtrinsics
| showReprojectionErrors
| undistortFisheyeImage