Объект для хранения параметров fisheye-камеры
fisheyeParameters
объект используется, чтобы сохранить параметры fisheye-камеры. Использование estimateFisheyeParameters
оценить параметры с помощью калибровочных изображений.
возвращает объект, который содержит внутренние и внешние параметры fisheye-камеры. fisheyeParams
= fisheyeParameters(intrinsics
)intrinsics
должен быть fisheyeIntrinsics
объект. Этот синтаксис устанавливает Intrinsics
свойство объекта.
конфигурирует fisheyeParams
= fisheyeParameters(intrinsics
,Name,Value
)fisheyeParams
свойства объектов с помощью одного или нескольких Name,Value
парные аргументы. Заключите имя свойства в одинарные кавычки. Незаданные свойства имеют свои значения по умолчанию. Например, 'WorldUnits','m'
устанавливает мировые единицы измерения на 'm'
.
[1] Scaramuzza, D., А. Мартинелли и Р. Сигварт. "Тулбокс для легкой калибровки камеры Omindirectional". Продолжения к международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных роботов и систем (IROS 2006). Пекин, Китай, 7-15 октября 2006.
[2] Городской, S., Дж. Лейтлофф и С. Хинц. "Улучшенный Широкий угол, Подозрительный взгляд и Всенаправленная Калибровка фотоаппарата". Журнал ISPRS Фотограмметрии и Удаляет Обнаружение. Издание 108, 2015, pp.72-79.
estimateFisheyeParameters
| fisheyeIntrinsics
| showExtrinsics
| showReprojectionErrors
| undistortFisheyeImage