Exponenta Banner

plot

Класс: sphereModel

Постройте сферу в окне рисунка

расширьте все на странице

Синтаксис

plot(model)
plot(model,'Parent',ax)

Описание

H = plot(model) строит сферу в текущей фигуре. H указатель на surf, 3-D теневая объемная поверхностная диаграмма.

H = plot(model,'Parent',ax) дополнительно позволяет вам задавать выход оси.

Входные параметры

развернуть все

Параметрическая модель сферы возвращена sphereModel.

Выведите оси в виде разделенной запятой пары 'Parent' и текущая система координат для отображения визуализации.

Примеры

развернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите облако точек.

load('object3d.mat');

Отобразите облако точек.

figure
pcshow(ptCloud)
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
title('Detect a sphere in a point cloud')

Figure contains an axes. The axes with title Detect a sphere in a point cloud contains an object of type scatter.

Установите максимальное расстояние точки к сфере (1 см) для подбора кривой сферы.

maxDistance = 0.01;

Установите необходимую область ограничивать поиск.

roi = [-inf, 0.5; 0.2, 0.4; 0.1, inf];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud, roi);

Обнаружьте земной шар в облаке точек и извлеките его.

model = pcfitsphere(ptCloud, maxDistance, 'SampleIndices', sampleIndices);

Постройте сферу.

hold on
plot(model)

Figure contains an axes. The axes with title Detect a sphere in a point cloud contains 2 objects of type scatter, surface.

Смотрите также

|

Введенный в R2015b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка