Exponenta Banner

sphereModel class

Объект для хранения параметрической модели сферы

расширьте все на странице

Синтаксис

model = sphereModel(params)

Описание

Объект для хранения параметрической модели сферы

Конструкция

model = sphereModel(params) создает параметрическую модель сферы из params 1 на 4 входной вектор, который описывает сферу.

Входные параметры

развернуть все

Параметры сферы в виде скалярного вектора 1 на 4. Этот вход задает Parameters свойство. Эти четыре параметра [a, b, c, d] удовлетворяют уравнению для сферы:

(x−a)2+(y−b)2+(z−c)2=d2

Свойства

развернуть все

Эти свойства только для чтения.

Параметры модели сферы, сохраненные как вектор 1 на 4. Эти параметры заданы params входной параметр. Эти четыре параметра [a, b, c, d] удовлетворяют уравнению для сферы:

(x−a)2+(y−b)2+(z−c)2=d2

Центр сферы, сохраненной как 1 3 вектор [xc, yc, zc], который задает центральные координаты сферы.

Радиус сферы, сохраненной как скалярное значение.

Методы

графикПостройте сферу в окне рисунка

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите облако точек.

load('object3d.mat');

Отобразите облако точек.

figure
pcshow(ptCloud)
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
title('Detect a sphere in a point cloud')

Figure contains an axes. The axes with title Detect a sphere in a point cloud contains an object of type scatter.

Установите максимальное расстояние точки к сфере (1 см) для подбора кривой сферы.

maxDistance = 0.01;

Установите необходимую область ограничивать поиск.

roi = [-inf, 0.5; 0.2, 0.4; 0.1, inf];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud, roi);

Обнаружьте земной шар в облаке точек и извлеките его.

model = pcfitsphere(ptCloud, maxDistance, 'SampleIndices', sampleIndices);

Постройте сферу.

hold on
plot(model)

Figure contains an axes. The axes with title Detect a sphere in a point cloud contains 2 objects of type scatter, surface.

Смотрите также

| | | | | | | | | | | | | | |

Темы

Введенный в R2015b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка