Подходящая сфера к 3-D облаку точек
соответствует сфере к облаку точек, которое имеет максимальное допустимое расстояние от точки inlier до сферы. Функция возвращает геометрическую модель, которая описывает сферу.model
= pcfitsphere(ptCloudIn
,maxDistance
)
Эта функция использует Демонстрационное Согласие M-средства-оценки (MSAC) алгоритм, чтобы найти сферу. Алгоритм MSAC является вариантом Согласия Случайной выборки (RANSAC) алгоритм.
[
дополнительно возвращает линейные индексы в inlier и точки выброса во входе облака точек.model
,inlierIndices
,outlierIndices
]
= pcfitsphere(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___,
дополнительно возвращается, средняя погрешность расстояния inlier указывает на модель, с помощью любого из предыдущих синтаксисов.meanError
] =
pcfitsphere(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___] = pcfitsphere(___,
дополнительные опции использования заданы одним или несколькими Name,Value
)Name,Value
парные аргументы.
[1] Торр, P. H. S. и А. Зиссермен. “MLESAC: новое устойчивое средство оценки с приложением к оценке геометрии изображений”. Компьютерное зрение и распознавание изображений. 2000.
affine3d
| pcdenoise
| pcfitcylinder
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud