Обновите мировые точки в мировом наборе точки
добавляет, что соответствия между заданным 3-D миром указывают wpSet
= addCorrespondences(wpSet
,viewId
,pointIndices
,featureIndices
)pointIndices
и 2D характерные точки featureIndices
для заданного представлением viewId
к мировой точке устанавливает wpSet
.