Справьтесь 3-D к 2D соответствиям точки
worldpointset
соответствия объектно-ориентированной памяти между 3-D миром указывают и 2D точки изображений через поля зрения камеры. Можно использовать worldpointset
объект с imageviewset
объект управлять изображением и данными о карте для структуры от движения, визуальной одометрии и визуальной одновременной локализации и картографии (SLAM).
создает объект worldpointset со свойствами по умолчанию. Используйте объектные функции, чтобы выполнить действия, такие как добавление, изменение или удаление соответствий, нахождение точек в представлении и нахождении представлений точек.wpSet
= worldpointset
addWorldPoints | Добавьте, что мир указывает на мировой набор точки |
removeWorldPoints | Удалите мировые точки из мирового набора точки |
updateWorldPoints | Обновите мировые точки в мировом наборе точки |
addCorrespondences | Обновите мировые точки в мировом наборе точки |
removeCorrespondences | Удалите 3-D к 2D соответствиям от мирового набора точки |
updateCorrespondences | Обновитесь 3-D к 2D соответствиям в мировом наборе точки |
findViewsOfWorldPoint | Найдите представления, которые наблюдают мировую точку |
findWorldPointsInTracks | Найдите мировые точки, которые соответствуют дорожкам точки |
findWorldPointsInView | Найдите мировые точки наблюдаемыми в поле зрения |