Возвращаемая интерполированная матрица для данного входа
Аэрокосмический блок/GNC/Контроль
Блок интерполяции матрицы (x) интерполирует одномерный массив матриц. Блок предполагает одномерный массив, определенный в разделе Алгоритмы.
Интерполируемая матрица должна быть трехмерной, первые две размерности соответствуют матрице при каждом значении x. Например, если определены три матрицы A, B и C x = 0, x = 0.5, и x = 1.0, то входная матрица задается
matrix(:,:,1) = A;
matrix(:,:,2) = B;
matrix(:,:,3) = C;
Этот блок должен управляться из блока Prelookup.
Этот одномерный случай предполагает, что матрица M определена при дискретном количестве значений независимой переменной.
x = [x1x2x3... xixi + 1... xn].
Тогда для xi < x < xi + 1 выход блока задается как
λM (xi+1)
где фракция интерполяции определяется как
+ 1 − xi)
1D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 1D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | 1D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Матрица интерполяции (x, y) | Матрица интерполяции (x, y, z)