Реализовать контроллер состояния-пространства с планированием усиления в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования
Аэрокосмический блок/GNC/Контроль
![1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] block](1dobserverblk.gif)
Блок 1D Observer Form [A (v), B (v), C (v), F (v), H (v)] реализует контроллер пространства состояния с планированием усиления, как определено в алгоритмах.
Выходной сигнал этого блока - потребность исполнительного механизма, которую можно ввести в исполнительный блок. Используйте этот блок для реализации контроллера, разработанного с использованием H-бесконечного формирования петель, одного из методов проектирования, поддерживаемых Rustive Control Toolbox.
Если параметры планирования, вводимые в блок, выходят за пределы диапазона, они отсекаются. Матрицы state-space не интерполируются вне диапазона.
Блок реализует контроллер состояния-пространства с планированием усиления, определенный в следующей форме наблюдателя:
− ydem) udem = F (v) x
[1] Хайд, Р. А., «H-infinity Aerospace Control Design - A VSTOL Flight Application», Springer Verlag, Advances in Industrial Control Series, 1995.
1D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 1D Смесь контроллера: u = (1-L) .K1.y + L.K2.y | 1D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | 3D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | Линейный привод второго порядка | Нелинейный привод второго порядка
