Контроллер СИ

Контроллер двигателя с искровым зажиганием, использующий запрос крутящего момента водителя

Библиотека:
Блок силового агрегата/контроллеры двигателя внутреннего сгорания

Описание

Блок контроллера СИ реализует контроллер искрового зажигания (СИ), который использует запрос крутящего момента привода для вычисления команд разомкнутого контура на воздух, топливо и привод зажигания, которые требуются для удовлетворения потребности водителя.

Блок SI Controller можно использовать в исследованиях конструкции или рабочих характеристик двигателя, экономии топлива и снижения выбросов. Для основной подсистемы двигателя, дроссельной заслонки и утилизатора турбокомпрессора требуются команды, выводимые из блока контроллера СИ.

Блок использует командный крутящий момент и частоту вращения двигателя для определения этих команд привода с разомкнутым контуром:

Положение дросселя в процентах
Процент площади сточных вод
Длительность импульса инжектора
Искровое опережение
Угол фазера приемного кулачка
Угол фазера выхлопного кулачка
Процент площади клапана рециркуляции отработавших газов (EGR)

Блок контроллера СИ имеет две подсистемы:

Controller подсистема - определяет команды на основе заданного крутящего момента, измеренной частоты вращения двигателя и расчетной массы воздуха в цилиндре.
Estimator подсистема - определяет расчетный массовый расход воздуха, крутящий момент и температуру выхлопных газов из давления газа во впускном коллекторе, температуры газа во впускном коллекторе, частоты вращения двигателя и положения фазера кулачка.

На рисунке показан поток сигналов.

На рисунке используются эти переменные.

N	Частота вращения двигателя
КАРТА	Среднее по циклу давление во впускном коллекторе
IAT	Температура всасываемого воздуха
_{Олово, EGR}	Температура на входе в клапан ЭГР
ЦИНОВКА	Средняя по циклу абсолютная температура газа во впускном коллекторе
$_{ФИПЦ}$ , $_{фИКЦМД}$	Угол фазера приемного кулачка и команда угла фазера приемного кулачка соответственно
$_{фННЭ}$ , $_{фНЦКМД}$	Команда угла фазера выпускного кулачка и команда угла фазера выпускного кулачка соответственно
EGRap, _EGRapcmd	Процент по площади клапана EGR и процент по площади клапана EGR, соответственно
_ΔPEGR	Перепад давления на входе и выходе клапана ЭГР
_WAPcmd	Команда процента площади отработавших газов турбокомпрессора
SA	Искровое опережение
$_{Pwinj}$	Ширина импульса топливного инжектора
_TPPcmd	Команда «Процент положения дросселя»

Для разработки таблиц, доступных в Blockset™ Powertrain, использовалась Toolbox™ калибровки на основе модели.

Диспетчер

Воздух

Блок определяет управляемую нагрузку двигателя (то есть нормированную массу воздуха в цилиндре) из справочной таблицы, которая является функцией управляемого крутящего момента и измеренной частоты вращения двигателя.

$_{Lcmd} =_{} {fLcmd}_{(} Tcmd$ , N)

Для достижения управляемой нагрузки контроллер устанавливает процент положения дросселя и процент площади отработавших газов турбокомпрессора с помощью таблиц прямого просмотра подачи. Таблицы поиска являются функциями регулируемой нагрузки и измеренной частоты вращения двигателя.

$_{TAPcmd} =_{} {fTAPcmd}_{(} Lcmd$ , N)

$_{TPPcmd} =_{} fTPPcmd (_{}$ TAPcmd)

$_{WAPcmd} =_{} {fWAPcmd}_{(} Lcmd$ , N)

Для определения команд угла фазера кулачка блок использует таблицы поиска, которые являются функциями расчетной нагрузки двигателя и измеренной частоты вращения двигателя.

$_{FICPCMD} =_{} {fICPCMD}_{(} Lest$ , N)

$_{dwf ECPCMD} =_{} {fECPCMD}_{(} Lest$ , N)

Блок вычисляет требуемую нагрузку двигателя, используя это уравнение.

$_{} \frac{_{}_{} {\overset{}{}}_{}}{_{}_{} Lest=CpsRairTstdm˙air,estPstdVdN}$

Уравнения используют эти переменные.

_Чтобы	Расчетная нагрузка на двигатель
_Lcmd	Управляемая нагрузка двигателя
N	Частота вращения двигателя
_Tcmd	Командируемый крутящий момент двигателя
_TAPcmd	Команда «Процент площади дросселя»
_TPPcmd	Команда «Процент положения дросселя»
_WAPcmd	Команда процента площади отработавших газов турбокомпрессора
$Cps$	Обороты коленчатого вала на силовой ход
$_{Pstd}$	Стандартное давление
$_{Tstd}$	Стандартная температура
$_{Rair}$	Идеальная газовая постоянная для воздуха и сгоревшей газовой смеси
$_{Vd}$	Смещенный объем
${\overset{}{}}_{m˙air,est}$	Расчетный массовый расход воздуха двигателя

Подсистема контроллера использует эти таблицы поиска для воздушных расчетов.

Таблица поиска команд процента области дросселя, $_{fTAPcmd}$ , является функцией командуемой нагрузки и частоты вращения двигателя

$_{TAPcmd} =_{} {fTAPcmd}_{(} Lcmd$ , N)
где:
- _TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.
- _Lcmd = L - управляемая нагрузка двигателя, безразмерная.
- N - частота вращения двигателя, в об/мин.
Чтобы учесть нелинейность положения дросселя к площади дросселя, таблица определения процента положения дросселя линеаризует управление массовым расходом воздуха с разомкнутым контуром.
Таблица поиска команды процента положения дросселя, $_{fTPPcmd}$ , является функцией команды процента площади дросселя

$_{TPPcmd} =_{} fTPPcmd (_{}$ TAPcmd)
где:
- _TPPcmd - команда процента положения дросселя, в процентах.
- _TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.
Таблица поиска команд процента зоны отходов, $_{fWAPcmd}$ , является функцией от заданной нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

$_{WAPcmd} =_{} {fWAPcmd}_{(} Lcmd$ , N)
где:
- _WAPcmd - это команда wasgetate area percent, в процентах.
- _Lcmd = L - управляемая нагрузка двигателя, безразмерная.
- N - частота вращения двигателя, в об/мин.
Управляемая справочная таблица нагрузки двигателя, $_{fLcmd}$ , является функцией управляемого крутящего момента и частоты вращения двигателя.

$_{Lcmd} =_{} {fLcmd}_{(} Tcmd$ , N)
где:
- _Lcmd = L - управляемая нагрузка двигателя, безразмерная.
- _Tcmd - крутящий момент, в Н· м.
- N - частота вращения двигателя, в об/мин.
Таблица поиска команд угла фазера впускного кулачка, $_{fICPCMD}$ , является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

$_{FICPCMD} =_{} {fICPCMD}_{(} Lest$ , N)
где:
- $_{Команда ФИКЦМД}$ - угол фазера приемного кулачка, в градусах опережения кривошипа.
- _Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
- N - частота вращения двигателя, в об/мин.
Таблица поиска команд угла фазера кулачка выхлопа, $_{fECPCMD}$ , является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

$_{dwf ECPCMD} =_{} {fECPCMD}_{(} Lest$ , N)
где:
- $_{Для ЭКЦМД}$ задан угол фазера выхлопного кулачка, в градусах замедления кривошипа.
- _Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
- N - частота вращения двигателя, в об/мин.

EGR

EGR обычно выражается в процентах от общего потока впускного отверстия.

$_{} \frac{{\overset{}{}}_{}}{{\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{EGRpct=100m˙EGRm˙EGR+m˙air}}$

Для вычисления процента площади EGR блок использует уравнения и таблицу поиска.

Уравнения

$\begin{array}{l} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} \frac{_{}}{_{}} \sqrt{\frac{_{}}{_{}}} \\ {\overset{}{}}_{}_{m˙EGRstd,cmd=m˙EGR,cmdPstdPin,EGRTin,EGRTstdm˙EGRstd,max=fEGRstd,max} \frac{(_{Pout,}}{_{EGRPin,}} \\ {\overset{EGR}{}}_{)}_{} {\overset{}{}}_{} \end{array}$ m˙EGR,cmd=EGRpct,cmdm˙intk,est

Таблица подстановки

Команда EGR area percent, _EGRapcmd, lookup table является функцией нормализованного массового расхода и отношения давления

$_{EGRapcmd} =_{fEGRap,} \frac{{\overset{cmd}{}}_{(}}{{\overset{}{}}_{}} \frac{_{}}{_{}}$ m˙EGRstd,cmdm˙EGRstd,max,Pout,EGRPin,EGR)

где:

_EGRapcmd предписывается процент площади EGR, безразмерный.
$\frac{{\overset{}{}}_{}}{{\overset{}{}}_{m˙EGRstd,cmdm˙EGRstd,max}}$ - нормированный массовый расход, безразмерный.
$\frac{_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR - отношение давления, безразмерное.

Уравнения и таблица используют эти переменные.

EGRap, _EGRapcmd	Процент по площади клапана EGR и процент по площади клапана EGR, соответственно
_{EGRpct, cmd}	Команда процента EGR
${\overset{}{}}_{m˙EGRstd,cmd}$	Командованный стандартный массовый расход
${\overset{}{}}_{m˙EGRstd,max}$	Максимальный стандартный массовый расход
${\overset{}{}}_{m˙EGR,cmd}$	Командованный массовый расход
${\overset{}{}}_{m˙intk,est}$	Расчетный массовый расход впускного отверстия
_Тстд, _Пстд	Стандартная температура и давление
_{Олово, EGR}	Температура на входе в клапан ЭГР
_{Pout, EGR}, _{Pin, EGR}	Давление на входе и выходе клапана EGR соответственно

Топливо

Соотношение воздух-топливо (AFR) влияет на эффективность конверсии трехкомпонентного катализатора (TWC), производство крутящего момента и температуру сгорания. Контроллер двигателя управляет AFR, управляя длительностью импульса инжектора от требуемого относительного AFR. Относительное значение AFR λ $_{cmd}$ представляет собой соотношение между заданным значением AFR и стехиометрическим значением AFR топлива.

$_{λ cmd} \frac{=_{}}{_{}}$ AFRcmdAFRstoich

$_{} \frac{{\overset{}{}}_{}}{{\overset{}{}}_{AFRcmd=m˙air,estm˙fuel,cmd}}$

Блок контроллера СИ учитывает дополнительное топливо, подаваемое в двигатель СИ во время запуска. Если частота вращения двигателя больше, чем частота прокрутки двигателя запуска, блок контроллера СИ обогащает оптимальный AFR, лямбда, экспоненциально затухающей дельта лямбда. Для инициализации дельта-лямбды блок использует температуру охлаждающей жидкости двигателя при запуске. Дельта-лямбда экспоненциально затухает до нуля на основе постоянной времени, которая является функцией температуры хладагента двигателя.

Блок можно сконфигурировать для управления AFR с разомкнутым и замкнутым контуром.

Кому	Использовать	Управление > Топливо > Настройка параметров обратной связи по замкнутому контуру
Оценить динамическую и стационарную точность оценки воздушного потока регулятора и подачи топлива.	(по умолчанию) Управление с разомкнутым контуром	`off`
Поддерживать среднее значение AFR близко к стехиометрическому значению AFR для поддержания высокой эффективности преобразования TWC.	Управление по замкнутому контуру	`on`

Кому

Использовать

Управление > Топливо > Настройка параметров обратной связи по замкнутому контуру

Оценить динамическую и стационарную точность оценки воздушного потока регулятора и подачи топлива.

(по умолчанию) Управление с разомкнутым контуром

off

Поддерживать среднее значение AFR близко к стехиометрическому значению AFR для поддержания высокой эффективности преобразования TWC.

Управление по замкнутому контуру

on

Управление с разомкнутым контуром

Чтобы создать входной порт для управляемого AFR (лямбда), на панели управления > Fuel > Open-loop fuel выберите Input lambda.

Можно вручную настроить катализатор на максимальную эффективность при управлении AFR с разомкнутым контуром с или без сглаживания. Если во время управления с разомкнутым контуром необходимо реализовать сглаживание, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с замкнутым контуром (Closed-loop fuel) выберите Размытие (Dithering).

По умолчанию блок настроен на использование таблицы подстановки для управляемого AFR.

Управляемая лямбда, $_{λ cmd}$ , справочная таблица является функцией расчетной нагрузки двигателя и измеренной частоты вращения двигателя.

$_{λ cmd} =_{} {fλ cmd}_{(} Lest$ , N)

где:

$_{λ cmd}$ - команда относительно AFR, безразмерная.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Блок вычисляет расчетный массовый расход топлива, используя управляемые лямбда, $_{λ cmd}$ , стехиометрический AFR и расчетный массовый расход воздуха.

${\overset{}{}}_{} \frac{{\overset{}{}}_{}}{_{}} \frac{{\overset{}{}}_{}}{_{}_{m˙fuel,cmd=m˙air,estAFRcmd=m˙air,estλcmdAFRstoich}}$

Блок предполагает, что напряжение батареи и давление топлива находятся в номинальных установках, где не требуется коррекция ширины импульса. Управляемая длительность импульса топливной форсунки пропорциональна массе топлива на впрыск. Масса топлива на впрыск рассчитывается из командуемого массового расхода топлива, частоты вращения двигателя и количества цилиндров.

$_{Pwinj} = {\begin{matrix} \frac{{\overset{}{}}_{m˙fuel,} cmdCps \frac{}{} (60smin) \frac{}{} \frac{(1000mgg)}{}}{_{(1000gkg)}_{}} & _{} \\ NSinjNcylwhen Trqcmd & > 00when_{} \end{matrix}$ Trqcmd≤0

Управление по замкнутому контуру

TWC-преобразователи наиболее эффективны, когда AFR выхлопа находится вблизи стехиометрического AFR, где воздух и топливо сгорают наиболее полностью. Примерно в этой идеальной точке АФР находится в пределах окна катализатора, в котором катализатор наиболее эффективен при превращении монооксида углерода, углеводородов и оксидов азота в безвредные выхлопные продукты. Эмпирические исследования показывают, что колебание AFR вокруг стехиометрии с оптимизированной частотой, амплитудой и смещением AFR расширяет окно TWC, увеличивая эффективность конверсии катализатора в присутствии неизбежных возмущений.

Чтобы снизить затраты на оборудование, системы управления AFR включают недорогие переключающие датчики кислорода, расположенные в потоке выхлопных газов двигателя выше и ниже по потоку от катализатора. Датчики кислорода имеют узкий диапазон. По существу, они переключаются между слишком обедненным (т.е. имеется больше воздуха, чем требуется для сжигания имеющегося топлива) и слишком богатым (т.е. имеется больше воздуха, чем требуется для сжигания имеющегося топлива).

Блок реализует метод на основе периода для управления средним значением AFR в пределах окна катализатора для максимальной эффективности преобразования. Управление AFR на основе периода не зависит от задержки транспортировки по двигателю от точки впрыска топлива до точки измерения датчика. Дополнительные сведения об этом методе см. в разделе Разработка регулятора соотношения воздуха и топлива на основе периода с использованием низкозатратного датчика переключения.

Искра

Опережение зажигания - угол поворота кривошипа перед верхней мертвой точкой (BTDC) силового хода при подаче искры. Опережение зажигания влияет на эффективность двигателя, крутящий момент, температуру выхлопа, детонацию и выбросы.

Таблица поиска опережения зажигания является функцией расчетной нагрузки и частоты вращения двигателя.

$SA =_{} {fSA}_{(} Lest$ , N)

где:

SA - опережение зажигания, в градусах опережения кривошипа.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Уравнения используют эти переменные.

_Чтобы	Расчетная нагрузка двигателя на основе нормированной массы воздуха в цилиндре
N	Частота вращения двигателя
$_{fSA}$	Таблица поиска для искрового опережения
N	Искровое опережение

Скорость холостого хода

Когда заданный крутящий момент ниже порогового значения, регулятор частоты вращения холостого хода регулирует частоту вращения двигателя.

Если	Контроллер скорости холостого хода
_{Trqcmd, вход} < _{Trqidlecmd, включить}	Позволенный
_{Trqidlecmd, включить} ≤ _{Trqcmd, вход}	Не включено

Контроллер скорости холостого хода использует дискретный PI-контроллер для регулирования целевой скорости холостого хода посредством команды крутящего момента.

Контроллер PI использует эту функцию передачи:

$_{Cidle} (z)_{= Kp,}_{холостой ход +} \frac{{Ki}_{,}}{}$ idletsz − 1

Крутящий момент на холостом ходу должен быть меньше максимального крутящего момента на холостом ходу:

0 ≤ _Trqidlecomd _{≤Trqidlecmd,max}

В этих условиях активно управление скоростью холостого хода. Если заданный входной крутящий момент падает ниже порогового значения для включения регулятора частоты вращения холостого хода (_{Trqcmd, input} < _{Trqidlecmd, enable}), то заданный крутящий момент двигателя определяется следующим образом:

_Trqcmd = max (_{Trqcmd, вход}, _Trqidlecmd).

Уравнения используют эти переменные.

_Trqcmd	Командируемый крутящий момент двигателя
_{Trqcmd, вход}	Входной командный крутящий момент двигателя
_{Trqidlecmd, включить}	Пороговое значение для включения контроллера скорости холостого хода
_Trqidlecmd	Управляемый крутящий момент регулятора частоты вращения холостого хода
_{Trqidlecmd, макс.}	Максимальный командный крутящий момент
_Nidle	Базовая скорость холостого хода
_{Кп, холостой ход}	Пропорциональный коэффициент усиления регулятора частоты вращения холостого хода
_{Ки, холостой}	Интегральный коэффициент усиления контроллера скорости холостого хода

Ограничитель скорости

Для предотвращения переоснащения двигателя блок реализует контроллер ограничения скорости двигателя, который ограничивает скорость двигателя значением, заданным параметром Rev-limiter speed threshold на вкладке Control > Idle Speed.

Если частота вращения двигателя N превышает предел частоты вращения двигателя Nlim, блок устанавливает заданный крутящий момент двигателя равным 0.

Чтобы плавно перевести команду крутящего момента в 0 по мере приближения частоты вращения двигателя к пределу скорости, блок реализует множитель таблицы поиска. Таблица поиска умножает команду крутящего момента на значение в диапазоне от 0 (частота вращения двигателя превышает предел) до 1 (частота вращения двигателя не превышает предел).

Оценщик

Подсистема оценки определяет расчетный массовый расход воздуха, крутящий момент, массовый расход EGR и температуру выхлопа на основе обратной связи датчика и параметров калибровки.

${\overset{}{}}_{m˙air,est}$	Расчетный массовый расход воздуха двигателя
_Trqest	Расчетный крутящий момент двигателя
_{Текш, эст}	Расчетная температура выхлопа двигателя
${\overset{}{}}_{m˙EGR,est}$	Расчетный массовый расход EGR низкого давления

Массовый расход воздуха

Чтобы рассчитать массовый расход воздуха в двигателе, настройте двигатель СИ на использование любой из этих моделей массового расхода воздуха.

Модель массового расхода воздуха	Описание
Модель массового расхода воздуха с частотой вращения двигателя SI	Использует уравнение «скорость-плотность» для расчета массового расхода воздуха двигателя с привязкой массового расхода воздуха двигателя к давлению во впускном коллекторе и частоте вращения двигателя. Рассмотрите возможность использования этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированными конструкциями клапанов.
Модель массового расхода воздуха с двойным независимым кулачковым фазером двигателя SI	Для расчета массового расхода воздуха в двигателе в модели с двумя независимыми кулачковыми фазерами используются: Эмпирические калибровочные параметры, полученные в результате картографических измерений двигателя Параметры калибровки настольных ПК, полученные из данных автоматизированного проектирования двигателя (САПР) В отличие от типичных встроенных расчетов массового расхода воздуха, основанных на прямом измерении массового расхода воздуха с помощью датчика массового расхода воздуха (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает: Исключение датчиков MAF в двухкаскадных клапанных клапанах Разумная точность при изменении высоты Подход к семифизическому моделированию Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для внедрения электронного блока управления (ECU) Систематическая разработка относительно небольшого числа калибровочных параметров

Модель массового расхода воздуха

Описание

Модель массового расхода воздуха с частотой вращения двигателя SI

Использует уравнение «скорость-плотность» для расчета массового расхода воздуха двигателя с привязкой массового расхода воздуха двигателя к давлению во впускном коллекторе и частоте вращения двигателя. Рассмотрите возможность использования этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированными конструкциями клапанов.

Модель массового расхода воздуха с двойным независимым кулачковым фазером двигателя SI

Для расчета массового расхода воздуха в двигателе в модели с двумя независимыми кулачковыми фазерами используются:

Эмпирические калибровочные параметры, полученные в результате картографических измерений двигателя
Параметры калибровки настольных ПК, полученные из данных автоматизированного проектирования двигателя (САПР)

В отличие от типичных встроенных расчетов массового расхода воздуха, основанных на прямом измерении массового расхода воздуха с помощью датчика массового расхода воздуха (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает:

Исключение датчиков MAF в двухкаскадных клапанных клапанах
Разумная точность при изменении высоты
Подход к семифизическому моделированию
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для внедрения электронного блока управления (ECU)
Систематическая разработка относительно небольшого числа калибровочных параметров

Для определения расчетного массового расхода воздуха блок использует массовую долю всасываемого воздуха. Массовая доля EGR во впускном отверстии отстает от массовой доли вблизи выхода клапана EGR. Для моделирования задержки блок использует систему первого порядка с постоянной времени.

$_{} \frac{{\overset{}{}}_{}}{{\overset{}{}}_{}} \frac{_{}}{_{}_{}_{yintk,EGR,est=m˙EGR,estm˙intk,esttszτEGRz+ts−τEGR}}$

Остальная часть газа - воздух.

$_{yintk, воздух,} est =_{1 - yintk,}$ EGR, est

Уравнения используют эти переменные.

_{yintk, EGR, est}	Расчетная массовая доля EGR впускного коллектора
_{yintk, воздух, est}	Расчетная массовая доля воздуха во впускном коллекторе
${\overset{}{}}_{m˙EGR,est}$	Расчетный массовый расход EGR низкого давления
${\overset{}{}}_{m˙intk,est}$	Расчетный массовый расход впускного отверстия
_τEGR	Постоянная времени EGR

Крутящий момент

Чтобы рассчитать тормозной момент, настройте двигатель СИ на использование любой из этих моделей крутящего момента.

Модель тормозного момента	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя SI	Для расчета структурированного тормозного момента двигатель СИ использует таблицы для внутреннего крутящего момента, момента трения, оптимальной искры, эффективности зажигания и эффективности лямбды. Если на вкладке «Крутящий момент» выбрать «Давление под углом кривошипа и крутящий момент», можно выполнить следующие действия: Моделирование усовершенствованных средств управления двигателем с замкнутым контуром при моделировании рабочего стола и на стенде HIL на основе давления в цилиндре, зарегистрированного с помощью модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла поворота коленчатого вала. Имитировать колебания трансмиссии за двигателем за счет высокочастотных торсионов коленчатого вала. Имитация пропусков зажигания двигателя из-за обедненной работы или загрязнения свечи зажигания с помощью ввода длительности импульса инжектора. Имитировать эффект деактивации цилиндра (закрытые впускные и выпускные клапаны, отсутствие впрыскиваемого топлива) на отдельные давления в цилиндре, среднее значение воздушного потока, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа. Имитировать влияние резания топлива на давление отдельного цилиндра, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.
Модель простого крутящего момента двигателя SI	Для простого вычисления тормозного момента блок двигателя СИ использует таблицу поиска крутящего момента, которая является функцией частоты вращения и нагрузки двигателя.

Модель тормозного момента

Описание

Модель структуры крутящего момента двигателя SI

Для расчета структурированного тормозного момента двигатель СИ использует таблицы для внутреннего крутящего момента, момента трения, оптимальной искры, эффективности зажигания и эффективности лямбды.

Если на вкладке «Крутящий момент» выбрать «Давление под углом кривошипа и крутящий момент», можно выполнить следующие действия:

Моделирование усовершенствованных средств управления двигателем с замкнутым контуром при моделировании рабочего стола и на стенде HIL на основе давления в цилиндре, зарегистрированного с помощью модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла поворота коленчатого вала.
Имитировать колебания трансмиссии за двигателем за счет высокочастотных торсионов коленчатого вала.
Имитация пропусков зажигания двигателя из-за обедненной работы или загрязнения свечи зажигания с помощью ввода длительности импульса инжектора.
Имитировать эффект деактивации цилиндра (закрытые впускные и выпускные клапаны, отсутствие впрыскиваемого топлива) на отдельные давления в цилиндре, среднее значение воздушного потока, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.
Имитировать влияние резания топлива на давление отдельного цилиндра, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.

Модель простого крутящего момента двигателя SI

Для простого вычисления тормозного момента блок двигателя СИ использует таблицу поиска крутящего момента, которая является функцией частоты вращения и нагрузки двигателя.

EGR

Контроллер оценивает массовый расход низкого давления, давление на входе клапана EGR и давление на выходе клапана EGR, используя алгоритм, разработанный Ф. Лю и Дж. Пфайффером. Для оценки требуется измеренное дифференциальное давление клапана EGR, процент площади клапана EGR, температура всасываемого воздуха и температура на входе клапана EGR.

Для оценки команд клапана EGR блок использует:

Уравнения

$\begin{array}{l} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} \frac{_{}}{_{}} \sqrt{\frac{}{_{}}} \\ _{}_{}_{} \\ {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} \frac{_{}}{_{}} \sqrt{\frac{_{}}{_{m˙air,std=m˙air,estPstdPambIATTstdPin,EGR=Pout,EGR+ΔPEGRm˙EGR,est=m˙EGR,stdPin,EGRPstdTstdTin,EGR}}} \end{array}$

Столы
- Стандартная таблица определения массового расхода клапана EGR является функцией процента площади клапана EGR и коэффициента давления.
  
  ${\overset{}{}}_{}_{m˙EGR,std=fEGR,std} (EGRAP \frac{,_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR)
  где:
  - ${\overset{}{}}_{m˙EGR,std}$ - стандартный массовый расход клапана EGR, безразмерный.
  - EGRap - доля расхода клапана EGR в процентах.
  - $\frac{_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR - отношение давления, безразмерное.
- Отношение давления является функцией стандартного массового расхода.
  
  $\frac{_{Pout,}}{_{}} EGRPamb_{= fintksys}, {\overset{}{}}_{pr (}$ m˙air,std)
  где:
  - ${\overset{}{}}_{m˙air,std}$ - стандартный массовый расход, в г/с.
  - $\frac{_{Pout,}}{_{}}$ EGRPamb - отношение давления, безразмерное.

Уравнения используют эти переменные.

EGRap	Команда процента площади клапана EGR
IAT	Температура всасываемого воздуха
${\overset{}{}}_{m˙air,std}$ , ${\overset{}{}}_{m˙EGR,std}$	Стандартный массовый расход воздуха и клапана EGR соответственно
${\overset{}{}}_{}$ m˙air,est,m˙EGR,est ${\overset{}{}}_{}$	Расчетный массовый расход воздуха и клапана EGR соответственно
_Тстд, _Пстд	Стандартная температура и давление
_Тамб, _Памб	Температура и давление окружающей среды
_ΔPEGR	Перепад давления на входе и выходе клапана ЭГР
_{Олово, EGR}, _{Tout, EGR}	Температура на входе и выходе клапана EGR соответственно
_{Контакт, EGR}, _{Pout, EGR}	Давление на входе и выходе клапана EGR соответственно

Температура отработавших газов

Справочная таблица температуры выхлопа, $_{fTexh}$ , является функцией нагрузки на двигатель и частоты вращения двигателя.

$_{Texh} =_{} fTexh (L$ , N)

где:

_Texh - температура выхлопа двигателя, в К.
L - нормированная масса воздуха цилиндра или нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Порты

Вход

развернуть все

`TrqCmd` - Командируемый крутящий момент двигателя
`scalar`

Командный крутящий момент двигателя, _{Trqcmd, вход}, в Н· м.

`EngSpd` - Измеренная частота вращения двигателя
`scalar`

Измеренная частота вращения двигателя, Н, в об/мин.

`AmbPrs` - Измеренное абсолютное давление окружающей среды
`scalar`

Измеренное давление окружающей среды, $_{PAmb}$ , в Па.

`Map` - Измеренное абсолютное давление во впускном коллекторе
`scalar`

Измеренный абсолютный $МАП$ впускного коллектора, в Па.

`Mat` - Измеренная абсолютная температура впускного коллектора
`scalar`

Измеренная абсолютная температура впускного коллектора, $MAT$ , в К.

`IntkCamPhase` - Угол фазера приемного кулачка
`scalar`

Угол фазера приемного кулачка, $_{фICP}$ , в degCrkAdv, или угловое опережение кривошипа.

`ExhCamPhase` - Угол фазера выхлопного кулачка
`scalar`

Угол фазера эксцентрика выпуска, $_{фННЭ}$ , в degCrkRet, или градусная задержка кривошипа.

`Iat` - Температура всасываемого воздуха
`scalar`

Температура всасываемого воздуха, IAT, в К.

`Ect` - Температура охлаждения двигателя
`scalar`

Температура охлаждения двигателя, _{Тохолант}, в К.

`EgrVlvInTemp` - температура на входе в клапан EGR
`scalar`

Температура на входе в клапан EGR, _{олово, EGR}, в К.

`EgrVlvAreaPct` - процент площади клапана EGR
`scalar`

Процент площади клапана EGR, EGRap, в%.

`EgrVlvDeltaPrs` - дельта-давление клапана EGR
`scalar`

Дельта-давление клапана EGR, _ΔPEGR, в Па.

`O2VoltSen` - Напряжение датчика кислорода
`scalar`

Напряжение датчика кислорода для регулирования отношения воздуха к топливу по замкнутому контуру (лямбда), в мВ.

Чтобы настроить блок на использование управления соотношением воздуха и топлива с замкнутым контуром, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с замкнутым контуром (Closed-loop fuel panel) выберите Обратная связь с замкнутым контуром (Closed-loop feedback)

`LambdaCmd` - Командовал AFR, лямбда
`scalar`

Командный воздушно-топливный коэффициент (лямбда), _{λ cmd}, безразмерный.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с открытым контуром (Open-loop fuel) выберите Входной лямбда (Input lambda).

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал	Описание	Переменная	Единицы
`TrqCmd`	Крутящий момент двигателя	_Trqcmd	Н· м
`LdCmd`	Командная нагрузка	_Lcmd	Н/Д
`ThrPosCmd`	Команда «Процент площади дросселя»	_TAPcmd	%
`WgAreaPctCmd`	Команда «Процент площади стегата»	_WAPcmd	%
`InjPw`	Ширина импульса топливного инжектора	$_{Pwinj}$	ms
`SpkAdv`	Искровое опережение	$SA$	degBTDC
`IntkCamPhaseCmd`	Команда угла фазера приемного кулачка	$_{φICPCMD}$	degCrkAdv
`ExhCamPhaseCmd`	Команда угла фазера выпускного кулачка	$_{φECPCMD}$	degCrkRet
`EgrVlvAreaPctCmd`	Команда угла фазера выпускного кулачка	_EGRapcmd	%
`FuelMassFlwCmd`	Команда процента площади клапана EGR	${\overset{}{}}_{m˙fuel,cmd}$	кг/с
`AfrCmd`	Управляемое соотношение воздух-топливо	_AFRcmd	Н/Д
`EstEngTrq`	Расчетный крутящий момент двигателя	_Trqest	Н· м
`EstNrmlzdAirCharg`	Расчетная нормированная масса воздуха в цилиндре	Н/Д	Н/Д
`EstIntkPortMassFlw`	Расчетный массовый расход воздуха во впускном отверстии	${\overset{}{}}_{m˙intk,est}$	кг/с
`EstIntkAirMassFlw`	Расчетный массовый расход воздуха	${\overset{}{}}_{m˙air,est}$	кг/с
`EstEgrMassFlw`	Расчетный массовый расход EGR низкого давления	${\overset{}{}}_{m˙EGR,est}$	кг/с
`EstExhManGasTemp`	Расчетная температура отходящего газа в коллекторе	_{Текш, эст}	K
`EngRevLimAct`	Флаг, указывающий, активно ли управление ограничителем оборота	Н/Д	Н/Д
`ClsdLpFuelMult`	Широтно-импульсный умножитель топливной форсунки для управления AFR по замкнутому контуру	_{Pwinj_mult}	Н/Д

`ThrPosPctCmd` - Команда «Процент площади дросселя»
`scalar`

Команда процента зоны регулирования, _TAPcmd.

`WgAreaPctCmd` - Команда «Процент площади сточных вод»
`scalar`

Команда Wastegate area percent, _WAPcmd.

`InjPw` - Ширина импульса топливной форсунки
`scalar`

Ширина импульса топливного инжектора, $_{Pwinj}$ , в мс.

`SpkAdv` - Искровое опережение
`scalar`

Опережение зажигания, $SA$ , в градусах угла кривошипа перед верхней мертвой точкой (degBTDC).

`IntkCamPhaseCmd` - Команда угла фазера приемного кулачка
`scalar`

Команда на ввод угла фазера кулачка, $_{фИКПЦМД}$ .

`ExhCamPhaseCmd` - Команда угла фазера выхлопного кулачка
`scalar`

Команда угла фазера кулачка выпуска, $_{фЭКЦМД}$ .

`EgrVlvAreaPctCmd` - команда процента площади клапана EGR
`scalar`

Команда процента площади клапана EGR, _EGRapcmd, в%.

Параметры

развернуть все

Конфигурация

`Air mass flow estimation model` - Выбор модели оценки массового расхода воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

Модель массового расхода воздуха	Описание
Модель массового расхода воздуха с частотой вращения двигателя SI	Использует уравнение «скорость-плотность» для расчета массового расхода воздуха двигателя с привязкой массового расхода воздуха двигателя к давлению во впускном коллекторе и частоте вращения двигателя. Рассмотрите возможность использования этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированными конструкциями клапанов.
Модель массового расхода воздуха с двойным независимым кулачковым фазером двигателя SI	Для расчета массового расхода воздуха в двигателе в модели с двумя независимыми кулачковыми фазерами используются: Эмпирические калибровочные параметры, полученные в результате картографических измерений двигателя Параметры калибровки настольных ПК, полученные из данных автоматизированного проектирования двигателя (САПР) В отличие от типичных встроенных расчетов массового расхода воздуха, основанных на прямом измерении массового расхода воздуха с помощью датчика массового расхода воздуха (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает: Исключение датчиков MAF в двухкаскадных клапанных клапанах Разумная точность при изменении высоты Подход к семифизическому моделированию Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для внедрения электронного блока управления (ECU) Систематическая разработка относительно небольшого числа калибровочных параметров

Модель массового расхода воздуха

Описание

Модель массового расхода воздуха с частотой вращения двигателя SI

Модель массового расхода воздуха с двойным независимым кулачковым фазером двигателя SI

Эмпирические калибровочные параметры, полученные в результате картографических измерений двигателя
Параметры калибровки настольных ПК, полученные из данных автоматизированного проектирования двигателя (САПР)

Исключение датчиков MAF в двухкаскадных клапанных клапанах
Разумная точность при изменении высоты
Подход к семифизическому моделированию
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для внедрения электронного блока управления (ECU)
Систематическая разработка относительно небольшого числа калибровочных параметров

Зависимости

Таблица суммирует зависимости параметров.

Модель оценки массового расхода воздуха Включение параметров на вкладке «Оценка» > «Воздух»

Модель оценки массового расхода воздуха	Включение параметров на вкладке «Оценка» > «Воздух»
`Dual Variable Cam Phasing`	Объем цилиндра на столе закрытия впускного клапана, f_vivc Фазовые разрывы приемного кулачка цилиндра, f_vivc_icp_bpt Коэффициент коррекции массы захваченного цилиндра, f_tm_corr Нормализованные точки останова плотности, f_tm_corr_nd_bpt Точки останова двигателя, f_tm_corr_n_bpt Массовый расход воздуха, f_mdot_air Фазовые точки останова вытяжного кулачка, f_mdot_air_ecp_bpt Задержанные точки останова массового расхода, f_mdot_trpd_bpt Коэффициент коррекции массового расхода воздуха, f_mdot_air_corr Точки останова нагрузки двигателя для коррекции массового расхода воздуха, f_mdot_air_corr_ld_bpt Точки останова двигателя для коррекции массового расхода воздуха, f_mdot_air_n_bpt
`Simple Speed-Density`	Объемный КПД скорости-плотности, f_nv Точки останова давления во впускном коллекторе, f_nv_prs_bpt Точки останова двигателя с плотностью оборотов, f_nv_n_bpt

Dual Variable Cam Phasing

Объем цилиндра на столе закрытия впускного клапана, f_vivc

Фазовые разрывы приемного кулачка цилиндра, f_vivc_icp_bpt

Коэффициент коррекции массы захваченного цилиндра, f_tm_corr

Нормализованные точки останова плотности, f_tm_corr_nd_bpt

Точки останова двигателя, f_tm_corr_n_bpt

Массовый расход воздуха, f_mdot_air

Фазовые точки останова вытяжного кулачка, f_mdot_air_ecp_bpt

Задержанные точки останова массового расхода, f_mdot_trpd_bpt

Коэффициент коррекции массового расхода воздуха, f_mdot_air_corr

Точки останова нагрузки двигателя для коррекции массового расхода воздуха, f_mdot_air_corr_ld_bpt

Точки останова двигателя для коррекции массового расхода воздуха, f_mdot_air_n_bpt

Simple Speed-Density

Объемный КПД скорости-плотности, f_nv

Точки останова давления во впускном коллекторе, f_nv_prs_bpt

Точки останова двигателя с плотностью оборотов, f_nv_n_bpt

`Torque estimation model` - Выбор модели оценки крутящего момента
`Torque Structure` (по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

Модель тормозного момента	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя SI	Для расчета структурированного тормозного момента двигатель СИ использует таблицы для внутреннего крутящего момента, момента трения, оптимальной искры, эффективности зажигания и эффективности лямбды. Если на вкладке «Крутящий момент» выбрать «Давление под углом кривошипа и крутящий момент», можно выполнить следующие действия: Моделирование усовершенствованных средств управления двигателем с замкнутым контуром при моделировании рабочего стола и на стенде HIL на основе давления в цилиндре, зарегистрированного с помощью модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла поворота коленчатого вала. Имитировать колебания трансмиссии за двигателем за счет высокочастотных торсионов коленчатого вала. Имитация пропусков зажигания двигателя из-за обедненной работы или загрязнения свечи зажигания с помощью ввода длительности импульса инжектора. Имитировать эффект деактивации цилиндра (закрытые впускные и выпускные клапаны, отсутствие впрыскиваемого топлива) на отдельные давления в цилиндре, среднее значение воздушного потока, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа. Имитировать влияние резания топлива на давление отдельного цилиндра, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.
Модель простого крутящего момента двигателя SI	Для простого вычисления тормозного момента блок двигателя СИ использует таблицу поиска крутящего момента, которая является функцией частоты вращения и нагрузки двигателя.

Модель тормозного момента

Описание

Модель структуры крутящего момента двигателя SI

Моделирование усовершенствованных средств управления двигателем с замкнутым контуром при моделировании рабочего стола и на стенде HIL на основе давления в цилиндре, зарегистрированного с помощью модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла поворота коленчатого вала.
Имитировать колебания трансмиссии за двигателем за счет высокочастотных торсионов коленчатого вала.
Имитация пропусков зажигания двигателя из-за обедненной работы или загрязнения свечи зажигания с помощью ввода длительности импульса инжектора.
Имитировать эффект деактивации цилиндра (закрытые впускные и выпускные клапаны, отсутствие впрыскиваемого топлива) на отдельные давления в цилиндре, среднее значение воздушного потока, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.
Имитировать влияние резания топлива на давление отдельного цилиндра, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.

Модель простого крутящего момента двигателя SI

Зависимости

Таблица суммирует зависимости параметров.

Модель оценки крутящего момента Включение параметров на вкладке «Оценка» > «Крутящий момент»

Модель оценки крутящего момента	Включение параметров на вкладке «Оценка» > «Крутящий момент»
`Torque Structure`	Внутренний стол крутящего момента, f_tq_inr Таблица крутящего момента трения, f_tq_fric Модификатор температуры двигателя на момент трения, f_fric_temp_mod Точки останова модификатора температуры двигателя, f_fric_temp_bpt Таблица крутящего момента накачки, f_tq_pump Оптимальная таблица искр, f_sa_opt Точки останова внутренней нагрузки крутящего момента, f_tq_inr_l_bpt Точки останова внутреннего крутящего момента, f_tq_inr_n_bpt Таблица искровой эффективности, f_m_sa Искровая задержка от оптимальной, f_del_sa_bpt Эффективность лямбды, f_m_lam Лямбда-точки останова, f_m_lam_bpt
`Simple Torque Lookup`	Таблица крутящего момента, f_tq_nl Точки останова нагрузки таблицы крутящего момента, f_tq_nl_l_bpt Точки останова стола крутящего момента, f_tq_nl_n_bpt

Torque Structure

Внутренний стол крутящего момента, f_tq_inr

Таблица крутящего момента трения, f_tq_fric

Модификатор температуры двигателя на момент трения, f_fric_temp_mod

Точки останова модификатора температуры двигателя, f_fric_temp_bpt

Таблица крутящего момента накачки, f_tq_pump

Оптимальная таблица искр, f_sa_opt

Точки останова внутренней нагрузки крутящего момента, f_tq_inr_l_bpt

Точки останова внутреннего крутящего момента, f_tq_inr_n_bpt

Таблица искровой эффективности, f_m_sa

Искровая задержка от оптимальной, f_del_sa_bpt

Эффективность лямбды, f_m_lam

Лямбда-точки останова, f_m_lam_bpt

Simple Torque Lookup

Таблица крутящего момента, f_tq_nl

Точки останова нагрузки таблицы крутящего момента, f_tq_nl_l_bpt

Точки останова стола крутящего момента, f_tq_nl_n_bpt

Средства управления

Воздух

`Engine commanded load table, f_lcmd` - Таблица подстановки
`array`

Управляемая справочная таблица нагрузки двигателя, $_{fLcmd}$ , является функцией управляемого крутящего момента и частоты вращения двигателя.

$_{Lcmd} =_{} {fLcmd}_{(} Tcmd$ , N)

где:

_Lcmd = L - управляемая нагрузка двигателя, безразмерная.
_Tcmd - крутящий момент, в Н· м.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` - Точки останова
`[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова команды крутящего момента, в Н· м.

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Throttle area percent, f_tap` - Таблица подстановки,%
`array`

Таблица поиска команд процента области дросселя, $_{fTAPcmd}$ , является функцией командуемой нагрузки и частоты вращения двигателя

$_{TAPcmd} =_{} {fTAPcmd}_{(} Lcmd$ , N)

где:

_TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.
_Lcmd = L - управляемая нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Дроссельная область в процентах точек останова нагрузки, безразмерная.

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Частота останова в процентах от площади дросселя, в об/мин.

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` - Таблица подстановки
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

Таблица поиска команды процента положения дросселя, $_{fTPPcmd}$ , является функцией команды процента площади дросселя

$_{TPPcmd} =_{} fTPPcmd (_{}$ TAPcmd)

где:

_TPPcmd - команда процента положения дросселя, в процентах.
_TAPcmd - команда процента площади дросселя, в процентах.

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` - Точки останова
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

Регулировка процента площади для позиционирования процентов точек останова, безразмерных.

`Wastegate area percent, f_wap` - Таблица подстановки,%
`array`

Таблица поиска команд процента зоны отходов, $_{fWAPcmd}$ , является функцией от заданной нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

$_{WAPcmd} =_{} {fWAPcmd}_{(} Lcmd$ , N)

где:

_WAPcmd - это команда wasgetate area percent, в процентах.
_Lcmd = L - управляемая нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` - Точки останова, об/мин
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Intake cam phaser angle, f_icp` - Таблица подстановки
`array`

Таблица поиска команд угла фазера впускного кулачка, $_{fICPCMD}$ , является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

$_{FICPCMD} =_{} {fICPCMD}_{(} Lest$ , N)

где:

$_{Команда ФИКЦМД}$ - угол фазера приемного кулачка, в градусах опережения кривошипа.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` - Таблица подстановки
`array`

Таблица поиска команд угла фазера кулачка выхлопа, $_{fECPCMD}$ , является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

$_{dwf ECPCMD} =_{} {fECPCMD}_{(} Lest$ , N)

где:

$_{Для ЭКЦМД}$ задан угол фазера выхлопного кулачка, в градусах замедления кривошипа.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` - Таблица подстановки
`array`

Команда EGR percent, _{EGRpct, cmd}, таблица поиска является функцией расчетной нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя.

$_{EGRpct,} cmd_{= fEGRpct,}_{cmd} ($ Lest, N)

где:

_{EGRpct, cmd} - процент EGR, безразмерный.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` - Точки останова
`[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки двигателя, L, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова двигателя, Н, об/мин.

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` - Таблица подстановки
`array`

Команда EGR area percent, _EGRapcmd, lookup table является функцией нормализованного массового расхода и отношения давления

$_{EGRapcmd} =_{fEGRap,} \frac{{\overset{cmd}{}}_{(}}{{\overset{}{}}_{}} \frac{_{}}{_{}}$ m˙EGRstd,cmdm˙EGRstd,max,Pout,EGRPin,EGR)

где:

_EGRapcmd предписывается процент площади EGR, безразмерный.
$\frac{{\overset{}{}}_{}}{{\overset{}{}}_{m˙EGRstd,cmdm˙EGRstd,max}}$ - нормированный массовый расход, безразмерный.
$\frac{_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR - отношение давления, безразмерное.

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` - Точки останова
`[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0]` (по умолчанию) | `vector`

Максимальные стандартные значения массового расхода клапана EGR, ${\overset{}{}}_{m˙EGRstd,max}$ , в Н· м.

`Normalized EGR valve standard flow breakpoints, f_egr_areapct_nrmlzdflow_bpt` - Точки останова
`[0 0.03448 0.06897 0.1034 0.1379 0.1724 0.2069 0.2414 0.2759 0.3103 0.3448 0.3793 0.4138 0.4483 0.4828 0.5172 0.5517 0.5862 0.6207 0.6552 0.6897 0.7241 0.7586 0.7931 0.8276 0.8621 0.8966 0.931 0.9655 1]` (по умолчанию) | `vector`

Нормализованные точки останова массового расхода, $\frac{{\overset{}{}}_{}}{{\overset{}{}}_{m˙EGRstd,cmdm˙EGRstd,max}}$ , безразмерные.

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

Значения коэффициента останова давления, $\frac{_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR, безразмерные.

Топливо

`Injector slope, Sinj` - Уклон
`6.452` (по умолчанию) | `scalar`

Наклон топливного инжектора, $_{Синдж}$ , в мг/мс.

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` - Коэффициент
`14.6` (по умолчанию) | `scalar`

Стехиометрическое соотношение воздух-топливо, _AFRstoich.

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` - Справочная таблица соотношения воздух-топливо (AFR)
`array`

$_{λ cmd} =_{} {fλ cmd}_{(} Lest$ , N)

где:

$_{λ cmd}$ - команда относительно AFR, безразмерная.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с открытым контуром (Open-loop fuel) снимите флажок Входной лямбда (Input lambda).

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки, безразмерные.

Зависимости

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Зависимости

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` - Таблица подстановки
`[0.5 0.3 0.2 0]` (по умолчанию) | `vector`

Дельта обогащения лямбда при запуске двигателя как функция температуры хладагента, безразмерная.

Блок контроллера СИ использует этот параметр для учета дополнительного топлива, подаваемого в двигатель с искровым зажиганием (СИ) во время запуска. Если частота вращения двигателя больше, чем параметр Частота вращения двигателя, блок контроллера СИ обогащает оптимальное относительное соотношение воздуха и топлива (лямбда) экспоненциально затухающей дельта лямбда. Чтобы инициализировать дельта лямбда, блок использует параметр лямбда-обогащения запуска двигателя в зависимости от температуры хладагента для создания лямбда-таблицы обогащения, которая является функцией температуры хладагента двигателя. Дельта лямбда экспоненциально затухает до нуля на основе постоянной времени, заданной параметром времени дельта-константа обогащения лямбда запуска двигателя в зависимости от температуры хладагента.

Зависимости

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` - Лямбда-постоянная времени
`[90 40 12 0]` (по умолчанию) | `vector`

Дельта-константа времени обогащения лямбды при запуске двигателя в зависимости от температуры хладагента, в с.

Зависимости

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` - Точки останова
`[-40 0 20 50]` (по умолчанию) | `vector`

Температуры останова теплоносителя при запуске двигателя, в С.

Зависимости

`Closed-loop feedback` - Минимизация ошибки AFR по команде
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите опцию, чтобы минимизировать управляемое соотношение воздух-топливо (лямбда), _{λ cmd} ошибка.

Зависимости

При выборе этого параметра активируются следующие параметры:

Пропорциональный коэффициент усиления топлива с замкнутым контуром, ClsdLpFuelPGain
Интегральный коэффициент усиления топлива с замкнутым контуром, ClsdLpFuelIGain
Предел интегратора топлива с замкнутым контуром, ClsdLpFuelIntgLmt
Амплитуда озноба лямбды, LambdaDitherAmp
Частота озноба лямбды, LambdaDitherFrq
Напряжение стехиометрического сброса датчика кислорода, O2ResetStoichVoltSen
Сброс минимального напряжения датчика кислорода, O2ResetMinVoltSen
Сброс максимального напряжения датчика кислорода, O2ResetMaxVoltSen
Период обновления информации о напряжении датчика кислорода, O2LearnUpdatePerSen
Минимум амплитуды напряжения датчика кислорода, O2AmpMinVoltSen
Напряжение готовности датчика кислорода, O2ReadyVoltSen
Напряжение кислородного датчика не готово, O2NotReadyVoltSen

`Dither` - Модель эффективности каталитической конверсии
`off` (по умолчанию) | `on`

Сконфигурируйте блок для моделирования сглаживания. Для анализа с разомкнутым контуром выберите эту опцию, чтобы настроить максимальную эффективность каталитической конверсии.

Зависимости

По умолчанию при выборе параметра «Обратная связь по замкнутому контуру» блок настраивается на сглаживание модели.

Чтобы включить этот параметр для команд отношения воздуха к топливу (лямбда) с разомкнутым контуром, очистите обратную связь с замкнутым контуром.

При выборе этого параметра активируются следующие параметры:

Амплитуда озноба лямбды, LambdaDitherAmp
Частота озноба лямбды, LambdaDitherFrq

`Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain` - Пропорциональный коэффициент усиления
`0.005` (по умолчанию) | `scalar`

Пропорциональный коэффициент усиления топлива с замкнутым контуром, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с замкнутым контуром (Closed-loop fuel) выберите Обратная связь с замкнутым контуром (Closed-loo

`Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain` - Интегральное усиление
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

Интегральный коэффициент усиления топлива замкнутого контура, безразмерный.

Зависимости

`Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt` - Ограничение интегратора
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Замкнутый интегратор топлива, безразмерный.

Зависимости

`Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp` - амплитуда
`0.03` (по умолчанию) | `scalar`

Логарифмическая амплитуда, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с замкнутым контуром (Closed-loop fuel pane) выберите Обратная связь с замкнутым контуром (Closed-loop feedback) или

`Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq` - Частота
`0.75` (по умолчанию) | `scalar`

Частота сглаживания лямбда, в Гц.

Зависимости

`Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`2500` (по умолчанию) | `scalar`

Напряжение стехиометрического сброса датчика кислорода, O2ResetStoichVoltSen, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Топливо (Fuel) на панели Топливо с замкнутым контуром (Closed-loop fuel) выберите Обратная связь с замкнутым контуром (Closed-loop feedback).

`Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Сброс минимального напряжения кислородного датчика, O2ResetMinVoltSen, в мВ.

Зависимости

`Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

Сброс максимального напряжения кислородного датчика, O2ResetMaxVoltSen, в мВ.

Зависимости

`Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Время изменения напряжения датчика кислорода, O2LearnUpdatePerSen, в мВ.

Зависимости

`Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`250` (по умолчанию) | `scalar`

Минимум амплитуды напряжения датчика кислорода, O2AmpMinVoltSen, в мВ.

Зависимости

`Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`1150` (по умолчанию) | `scalar`

Напряжение готовности датчика кислорода, O2ReadyVoltSen, в мВ.

Зависимости

`Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`1950` (по умолчанию) | `scalar`

Кислородный датчик не готов, O2NotReadyVoltSen, в мВ.

Зависимости

Искра

`Spark advance table, f_sa` - Таблица подстановки
`array`

Таблица поиска опережения зажигания является функцией расчетной нагрузки и частоты вращения двигателя.

$SA =_{} {fSA}_{(} Lest$ , N)

где:

SA - опережение зажигания, в градусах опережения кривошипа.
_Lest = L - расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова нагрузки, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Скорость холостого хода

`Target idle speed, N_idle` - Скорость
`750` (по умолчанию) | `scalar`

Целевая частота вращения холостого хода, _Nдл, об/мин.

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` - Крутящий момент
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Крутящий момент для включения регулятора частоты вращения холостого хода, _{Trqidlecmd, enable}, в Н· м.

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` - Крутящий момент
`50` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный управляемый крутящий момент контроллера холостого хода, _{Trqidlecmd, max}, в Н· м.

`Proportional gain, Kp_idle` - PI-контроллер
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

Пропорциональный коэффициент усиления регулирования оборотов холостого хода, _{Кп, холостого хода}, в Н· м/об/мин.

`Integral gain, Ki_idle` - PI-контроллер
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Интегральный коэффициент усиления для управления скоростью холостого хода, _{Ki, холостого хода}, в Н· м/( об/мин· с).

`Rev-limiter speed threshold` - Ограничение частоты вращения двигателя
`scalar`

Ограничение частоты вращения двигателя, _Nлим, об/мин.

`Engine cranking speed, CrankSpeed` - Частота вращения двигателя
`150` (по умолчанию) | `scalar`

Частота прокрутки двигателя, в об/мин.

Оценка

Воздух

`Number of cylinders, NCyl` - Цилиндры двигателя
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество цилиндров двигателя, $_{Ncyl}$ .

`Crank revolutions per power stroke, Cps` - Обороты на ход
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Обороты коленчатого вала на силовой ход, $Cps$ , в об/ход.

`Total displaced volume, Vd` - Объем
`0.0015` (по умолчанию) | `scalar`

Смещенный объем, $_{Vd}$ , в м ^ 3.

`Ideal gas constant air, Rair` - Константа
`287` (по умолчанию) | `scalar`

Идеальная газовая постоянная, $_{Rair}$ , в Дж/( кг· К).

`Air standard pressure, Pstd` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

Стандартное давление воздуха, $_{Pstd}$ , в Па

`Air standard temperature, Tstd` - Температура
`293.15` (по умолчанию) | `scalar`

Стандартная температура воздуха, $_{Tstd}$ , в К.

`Speed-density volumetric efficiency, f_nv` - Таблица подстановки
`array`

Справочная таблица объемного КПД двигателя, $_{_{fü v}}$ , является функцией абсолютного давления во впускном коллекторе и частоты вращения двигателя.

$_{(MAP,}_{_{}}$ N)

где:

$_{λ v}$ - объёмный КПД двигателя, безразмерный.
MAP - абсолютное давление во впускном коллекторе, в КПа.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра модели оценки массового расхода воздуха выберите Simple Speed-Density.

`Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt` - Точки останова
`[31 40.64 50.29 59.93 69.57 79.21 88.86 98.5 108.1 117.8 127.4 137.1 146.7 156.4 166]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова давления во впускном коллекторе для таблицы определения объемной эффективности скорости и плотности, в KPa.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра модели оценки массового расхода воздуха выберите Simple Speed-Density.

`Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова двигателя для таблицы определения объемной эффективности скорости и плотности, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра модели оценки массового расхода воздуха выберите Simple Speed-Density.

`Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc` - таблица поиска 2-D
`array`

Объем цилиндра на столе закрытия впускного клапана (IVC), $_{fVivc}$ является функцией угла фазера впускного кулачка

$_{VIVC} =_{} {fVivc}_{(}$ фICP)

где:

$_{VIVC}$ - объем цилиндра на IVC, в л.
$_{ФИПЦ}$ - угол фазера приемного кулачка, в градусах опережения кривошипа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра модели оценки массового расхода воздуха выберите Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt` - Точки останова
`[750 973.7 1197 1421 1645 1868 2092 2316 2539 2763 2987 3211 3434 3658 3882 4105 4329 4553 4776 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова двигателя, в об/мин.

Зависимости

`Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt` - Точки останова
`[0 2.632 5.263 7.895 10.53 13.16 15.79 18.42 21.05 23.68 26.32 28.95 31.58 34.21 36.84 39.47 42.11 44.74 47.37 50]` (по умолчанию) | `vector`

Объем цилиндра на впускном клапане закрывает точки останова стола.

Зависимости

`Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr` - Таблица подстановки
`array`

Таблица коэффициентов коррекции захваченной массы, $_{fTMcorr}$ , является функцией нормированной плотности и частоты вращения двигателя.

$_{TMcorr} =_{} {fTMcorr}_{(} αnorm,$ N)

где:

$_{TMcorr}$ , является фиксированным множителем коррекции массы, безразмерным.
$_{αnorm}$ - нормированная плотность, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

`Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt` - Точки останова
`[0.3 0.3895 0.4789 0.5684 0.6579 0.7474 0.8368 0.9263 1.016 1.105 1.195 1.284 1.374 1.463 1.553 1.642 1.732 1.821 1.911 2]` (по умолчанию) | `vector`

Нормализованные точки останова плотности.

Зависимости

`Intake mass flow, f_mdot_intk` - Таблица подстановки
`array`

Таблица поиска модели массового расхода впуска фазера является функцией углов фазера выпускного кулачка и массового расхода захваченного воздуха

${\overset{}{}}_{}_{m˙intkideal=fintkideal} (_{} фЭКП,_{}$ ТМпоток)

где:

${\overset{}{}}_{m˙intkideal}$ - массовый расход впускного отверстия двигателя при произвольных углах фазера кулачка, в г/с.
$_{фЭКТ}$ - угол фазера выхлопного кулачка, в градусах замедления кривошипа.
$_{TMflow}$ - расход, эквивалентный скорректированной улавливаемой массе при текущей частоте вращения двигателя, в г/с.

Зависимости

`Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt` - Точки останова
`[0 2.632 5.263 7.895 10.53 13.16 15.79 18.42 21.05 23.68 26.32 28.95 31.58 34.21 36.84 39.47 42.11 44.74 47.37 50]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова фазера выпускного кулачка для таблицы определения массового расхода воздуха.

Зависимости

`Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt` - Точки останова
`[0 5.79 11.58 17.37 23.16 28.95 34.74 40.53 46.32 52.11 57.89 63.68 69.47 75.26 81.05 86.84 92.63 98.42 104.2 110]` (по умолчанию) | `vector`

Захваченные точки останова массового расхода для таблицы поиска массового расхода воздуха.

Зависимости

`Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr` - Таблица подстановки
`array`

Справочная таблица коррекции массового расхода всасываемого воздуха, $_{faircorr}$ , является функцией идеальной нагрузки и частоты вращения двигателя

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{}_{m˙air=m˙intkidealfaircorr} (_{} Лидеал,$ N)

где:

$_{Lideal}$ - нагрузка двигателя (нормированная масса воздуха цилиндра) при произвольных углах фазера кулачка, не скорректированная на конечные установившиеся углы фазера кулачка, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.
${\overset{}{}}_{m˙air}$ - окончательная коррекция массового расхода всасываемого воздуха двигателя при установившихся углах фазера кулачка, в г/с.
${\overset{}{}}_{m˙intkideal}$ - массовый расход впускного отверстия двигателя при произвольных углах фазера кулачка, в г/с.

Зависимости

`Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt` - Точки останова
`vector`

Точки останова нагрузки двигателя для окончательной коррекции массового расхода воздуха.

Зависимости

`Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt` - Точки останова
`[750 973.7 1197 1421 1645 1868 2092 2316 2539 2763 2987 3211 3434 3658 3882 4105 4329 4553 4776 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова двигателя для окончательной коррекции массового расхода воздуха.

Зависимости

`EGR flow time constant, tau_egr` - Константа
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянная времени потока EGR, _в с.

`Intake system pressure ratio table, f_intksys_stdflow_pr` - Таблица
`array`

Отношение давления является функцией стандартного массового расхода.

$\frac{_{Pout,}}{_{}} EGRPamb_{= fintksys}, {\overset{}{}}_{pr (}$ m˙air,std)

где:

${\overset{}{}}_{m˙air,std}$ - стандартный массовый расход, в г/с.
$\frac{_{Pout,}}{_{}}$ EGRPamb - отношение давления, безразмерное.

`Standard mass flow rate breakpoints for intake pressure ratio, f_intksys_stdflow_bpt` - Точки останова
`[0 29.67 59.34 89.01 117.8 144.1 155.7 166 175.2 183.3 190.7 197 202.7 207.7 212.2 216.1 219.4 222.2 224.5 226.4]` (по умолчанию) | `vector`

Стандартный массовый расход, ${\overset{}{}}_{m˙air,std}$ , в г/с.

`EGR valve standard mass flow rate, f_egr_stdflow` - Таблица
`array`

Стандартная таблица определения массового расхода клапана EGR является функцией процента площади клапана EGR и коэффициента давления.

${\overset{}{}}_{}_{m˙EGR,std=fEGR,std} (EGRAP \frac{,_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR)

где:

${\overset{}{}}_{m˙EGR,std}$ - стандартный массовый расход клапана EGR, безразмерный.
EGRap - доля расхода клапана EGR в процентах.
$\frac{_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR - отношение давления, безразмерное.

`EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

Стандартное отношение давления потока клапана EGR, $\frac{_{Pout,}}{_{EGRPin,}}$ EGR, безразмерное.

`EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt` - Точки останова
`[0;5;10;15;20;25;30;35;40;45;50;55;60;65;70;75;80;85;90;95;100]` (по умолчанию) | `vector`

Процент расхода клапана EGR, EGRap, в процентах.

Крутящий момент

`Torque table, f_tq_nl` - Таблица подстановки
`[L x N] array`

Для простой модели таблицы поиска крутящего момента механизм СИ использует карту таблицы поиска, которая является функцией частоты вращения и нагрузки двигателя, $_{Tbrake} =_{} fTnL (L$ , N), где:

$_{Tбрук}$ - тормозной момент двигателя после учета опережения зажигания, АФР и фрикционных воздействий в Н· м.
L - нагрузка двигателя, как нормированная масса воздуха цилиндра, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Простая модель поиска крутящего момента предполагает, что калибровка имеет отрицательные значения крутящего момента, чтобы указать состояние нагрузки (L) двигателя, не приводящего к выстрелу, в зависимости от скорости (N). Калиброванная таблица (L-by-N) содержит данные о неразжиге в первой строке таблицы (1-by-N). Когда топливо, подаваемое в двигатель, равно нулю, модель использует данные в первой строке таблицы (1-by-N) при 100 AFR или выше. 100 AFR является результатом отключения топлива или очень обедненной работы, когда горение невозможно.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Simple Torque Lookup.

`Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector` | `[1 x L] vector`

Точки останова нагрузки двигателя, L, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Simple Torque Lookup.

`Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt` - Точки останова
`[750 1053.57142857143 1357.14285714286 1660.71428571429 1964.28571428571 2267.85714285714 2571.42857142857 2875 3178.57142857143 3482.14285714286 3785.71428571429 4089.28571428571 4392.85714285714 4696.42857142857 5000]` (по умолчанию) | `vector` | `[1 x N] vector`

Точки останова двигателя, Н, об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Simple Torque Lookup.

`Crank angle pressure and torque` - Включение сигналов угла кривошипа
`off` (по умолчанию) | `on`

Моделирование усовершенствованных средств управления двигателем с замкнутым контуром при моделировании рабочего стола и на стенде HIL на основе давления в цилиндре, зарегистрированного с помощью модели или лабораторных испытаний в зависимости от угла поворота коленчатого вала.
Имитировать колебания трансмиссии за двигателем за счет высокочастотных торсионов коленчатого вала.
Имитация пропусков зажигания двигателя из-за обедненной работы или загрязнения свечи зажигания с помощью ввода длительности импульса инжектора.
Имитировать эффект деактивации цилиндра (закрытые впускные и выпускные клапаны, отсутствие впрыскиваемого топлива) на отдельные давления в цилиндре, среднее значение воздушного потока, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.
Имитировать влияние резания топлива на давление отдельного цилиндра, среднее значение крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота кривошипа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Модель крутящего момента значение Torque Structure.

`Cylinder pressure, f_crk_prs` - Таблица давления в цилиндре
`L x M x N` множество

Таблица Prs давления цилиндра в зависимости от скорости N, нагрузки L и угла M кривошипа в Па.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure. Выберите Угловое давление кривошипа и крутящий момент.

`Brake torque, f_crk_btq` - Стол тормозного момента
`L x M x N` множество

Таблица _Tbrake тормозного момента в зависимости от скорости N, нагрузки L и угла M кривошипа в Н· м.

Зависимости

`Speed breakpoints, f_crk_n_bpt` - Точки останова скорости
`[750 5000]` (по умолчанию) | `1 x N` вектор

Точки останова скорости, Н, об/мин.

Зависимости

`Load breakpoints, f_crk_l_bpt` - Загрузить точки останова
`[0.2 1.4]` (по умолчанию) | `1 x L` вектор

Загрузить точки останова, L. Нет размера.

Зависимости

`Crank angle breakpoints, f_crk_ang_bpt` - Точки останова угла кривошипа
`[60 660]` (по умолчанию) | `1 x M` вектор

Угловые точки останова кривошипа, М, в град.

Зависимости

`TDC compression angles by cylinder, f_crk_tdc_ang` - углы сжатия TDC по цилиндру
`[0 540 180 360]` (по умолчанию) | вектор

Углы сжатия верхней мертвой точки (TDC) по цилиндру, в град.

Зависимости

`Inner torque table, f_tq_inr` - Таблица подстановки
`array`

Внутренняя справочная таблица крутящего момента, $_{fTqinr}$ , является функцией частоты вращения двигателя и нагрузки двигателя, $_{Tqinr} =_{} fTqinr (L$ , N), где:

$_{Tqinr}$ - внутренний крутящий момент, основанный на общем показанном среднем эффективном давлении, в Н· м.
L - нагрузка двигателя при произвольных углах фазера кулачка, скорректированная на конечные установившиеся углы фазера кулачка, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Friction torque table, f_tq_fric` - Таблица подстановки
`array`

Справочная таблица крутящего момента трения, $_{fTfric}$ , является функцией частоты вращения двигателя и нагрузки двигателя, $_{Tfric} =_{} fTfric (L$ , N), где:

$_{Tfric}$ - момент трения, смещенный к внутреннему моменту, в Н· м.
L - нагрузка двигателя при произвольных углах фазера кулачка, скорректированная на конечные установившиеся углы фазера кулачка, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod` - Таблица подстановки
`[3.96 3.22 2.56 2.26 2.11 2 1.9 1.83 1.76 1.7 1.65 1.6 1.55 1.49 1.44 1.41 1.38 1.35 1.32 1.3 1.27 1.25 1.24 1.21 1.2 1.18 1.16 1.15 1.13 1.12 1.11 1.1 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1 1 1 0.999 0.997 0.995 0.993 0.991 0.989 0.987]` (по умолчанию) | `vector` | `vector`

Модификатор температуры двигателя на момент трения, _{fc, temp}, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt` - Точки останова
`[274 276 278 280 282 284 286 288 290 292 294 296 298 300 302 304 306 308 310 312 314 316 318 320 322 324 326 328 330 332 334 336 338 340 342 344 346 348 350 352 354 356 358 360 362 364 366 368 370 372 374 376 378 380]` (по умолчанию) | `vector` | `vector`

Точки останова модификатора температуры двигателя, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Pumping work table, f_tq_pump` - Таблица подстановки
`array`

Рабочая справочная таблица откачки, _fTpump, является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя, T_pump=ƒ_Tpump(L,N), где:

_Tpump - насосная работа, в Н· м.
L - нагрузка двигателя, как нормированная масса воздуха цилиндра, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Optimal spark table, f_sa_opt` - Таблица подстановки
`array`

Оптимальная таблица искрового поиска, $_{fSAopt}$ , является функцией частоты вращения двигателя и нагрузки двигателя, $_{SAopt} =_{} fSAopt (L$ , N), где:

_SAopt - оптимальная синхронизация опережения зажигания для максимального внутреннего крутящего момента при стехиометрическом топливовоздушном соотношении (AFR), в град.
L - нагрузка двигателя при произвольных углах фазера кулачка, скорректированная на конечные установившиеся углы фазера кулачка, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.28571 0.37143 0.45714 0.54286 0.62857 0.71429 0.8 0.88571 0.97143 1.0571 1.1429 1.2286 1.3143 1.4]` (по умолчанию) | `vector`

Внутренние точки останова нагрузки крутящего момента, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt` - Точки останова
`[750 1053.5714 1357.1429 1660.7143 1964.2857 2267.8571 2571.4286 2875 3178.5714 3482.1429 3785.7143 4089.2857 4392.8571 4696.4286 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Внутренние точки останова крутящего момента, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Spark efficiency table, f_m_sa` - Таблица подстановки
`array`

Таблица искровой эффективности, $_{fMsa}$ , является функцией искрового замедления от оптимального

$\begin{array}{l} _{Msa} =_{} fMsa ( \\ ΔSA)_{ΔSA =} \end{array}$ SAopt − SA

где:

$_{Msa}$ - множитель эффективности замедления искры, безразмерный.
ΔSA- время задержки зажигания от оптимального опережения зажигания, в град.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt` - Точки останова
`[0 0.75 1.5 2.25 3 3.75 4.5 5.25 6 6.75 7.5 8.25 9 9.75 10.5 11.25 12 12.75 13.5 14.25 15 15.75 16.5 17.25 18 18.75 19.5 20.25 21 21.75 22.5 23.25 24 24.75 25.5 26.25 27 27.75 28.5 29.25 30 30.75 31.5 32.25 33 33.75 34.5 35.25 36 36.75 37.5 38.25 39 39.75 40.5 41.25 42 42.75 43.5 44.25 45 45.75 46.5 47.25 48]` (по умолчанию) | `vector`

Замедление искры от оптимальных точек останова внутренней синхронизации крутящего момента, в град.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Lambda efficiency, f_m_lam` - Таблица подстановки
`array`

Таблица поиска эффективности лямбды, $_{fMλ}$ , является функцией лямбды, $_{Mλ} =_{} fMλ$ (λ), где:

$_{Mλ}$ - лямбда-умножитель на внутренний крутящий момент для учета безразмерного эффекта соотношения воздух-топливо (AFR).
$λ$ - лямбда, AFR нормализовано к стехиометрическому топливу AFR, безразмерно.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

`Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt` - Точки останова
`[0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1]` (по умолчанию) | `vector`

Лямбда-эффект на точки останова внутреннего крутящего момента, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Модель крутящего момента (Torque model) выберите Torque Structure.

Выхлоп

`Exhaust temperature table, f_t_exh` - Таблица подстановки
`array`

$_{Texh} =_{} fTexh (L$ , N)

где:

_Texh - температура выхлопа двигателя, в К.
L - нормированная масса воздуха цилиндра или нагрузка двигателя, безразмерная.
N - частота вращения двигателя, в об/мин.

`Load breakpoints, f_t_exh_l_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова двигателя, используемые для таблицы определения температуры выхлопа.

`Speed breakpoints, f_t_exh_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова двигателя, используемые для таблицы определения температуры выхлопа, в об/мин.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Имитация полной модели транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, трансмиссией и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используется для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проектирования алгоритмов управления и диагностики, а также тестирования аппаратного обеспечения в контуре (HIL).

SI Engine Dynamometer Reference Application

Эталонное применение динамометра двигателя SI

Имитация установки двигателя СИ и контроллера, подключенного к динамометру с анализатором выбросов выхлопной трубы. Используется для калибровки, проверки и оптимизации параметров контроллера двигателя СИ и модели установки перед интеграцией двигателя с моделью транспортного средства.

Ссылки

[1] Герхардт, Дж., Хённингер, Х. и Бишоф, Х., Новый подход к функциональной и программной структуре систем управления двигателями - BOSCH ME7. Технический документ SAE 980801, 1998.

[2] Хейвуд, Джон Б. Основы двигателя внутреннего сгорания. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1988.

[3] Леоне, Т. Кристенсон, Э., Стейн, Р., Сравнение переменных стратегий синхронизации распределительного вала при частичной нагрузке. Технический документ SAE 960584, 1996, doi: 10.4271/960584.

[4] Лю, Ф. и Пфайффер, Дж., Алгоритмы оценки для EGR с низким давлением с охлаждением в двигателях с искровым зажиганием. SAE Int. J. Двигатели 8 (4): 2015, дои: 10,4271/2015-01-1620.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Сопоставленный механизм СИ | Модуль ядра SI

Темы

Карты калибровки двигателя

Внешние веб-сайты

Разработка регулятора соотношения воздуха и топлива на основе периода с использованием низкозатратного датчика переключения

Представлен в R2017a

Документация

Контроллер СИ

Описание

Диспетчер

Оценщик

Порты

Вход

TrqCmd - Командируемый крутящий момент двигателя scalar

EngSpd - Измеренная частота вращения двигателя scalar

AmbPrs - Измеренное абсолютное давление окружающей среды scalar

Map - Измеренное абсолютное давление во впускном коллекторе scalar

Mat - Измеренная абсолютная температура впускного коллектора scalar

IntkCamPhase - Угол фазера приемного кулачка scalar

ExhCamPhase - Угол фазера выхлопного кулачка scalar

Iat - Температура всасываемого воздуха scalar

Ect - Температура охлаждения двигателя scalar

EgrVlvInTemp - температура на входе в клапан EGR scalar

EgrVlvAreaPct - процент площади клапана EGR scalar

EgrVlvDeltaPrs - дельта-давление клапана EGR scalar

O2VoltSen - Напряжение датчика кислорода scalar

LambdaCmd - Командовал AFR, лямбда scalar

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

ThrPosPctCmd - Команда «Процент площади дросселя» scalar

WgAreaPctCmd - Команда «Процент площади сточных вод» scalar

InjPw - Ширина импульса топливной форсунки scalar

SpkAdv - Искровое опережение scalar

IntkCamPhaseCmd - Команда угла фазера приемного кулачка scalar

ExhCamPhaseCmd - Команда угла фазера выхлопного кулачка scalar

EgrVlvAreaPctCmd - команда процента площади клапана EGR scalar

Параметры

Конфигурация

Air mass flow estimation model - Выбор модели оценки массового расхода воздуха Dual Variable Cam Phasing (по умолчанию) | Simple Speed-Density

Зависимости

Torque estimation model - Выбор модели оценки крутящего момента Torque Structure (по умолчанию) | Simple Torque Lookup

Зависимости

Средства управления

Engine commanded load table, f_lcmd - Таблица подстановки array

Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt - Точки останова [15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent, f_tap - Таблица подстановки,% array

Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent to position percent table, f_tpp - Таблица подстановки [0 100] (по умолчанию) | vector

Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt - Точки останова [0 100] (по умолчанию) | vector

Wastegate area percent, f_wap - Таблица подстановки,% array

Load breakpoints, f_wap_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_wap_n_bpt - Точки останова, об/мин [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Intake cam phaser angle, f_icp - Таблица подстановки array

Exhaust cam phaser angle, f_ecp - Таблица подстановки array

Load breakpoints, f_cp_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_cp_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd - Таблица подстановки array

Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt - Точки останова [0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd - Таблица подстановки array

Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow - Точки останова [74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0] (по умолчанию) | vector

EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt - Точки останова vector

Injector slope, Sinj - Уклон 6.452 (по умолчанию) | scalar

Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich - Коэффициент 14.6 (по умолчанию) | scalar

Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd - Справочная таблица соотношения воздух-топливо (AFR) array

Зависимости

Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt - Точки останова [0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt - Точки останова [750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta - Таблица подстановки [0.5 0.3 0.2 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst - Лямбда-постоянная времени [90 40 12 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt - Точки останова [-40 0 20 50] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Closed-loop feedback - Минимизация ошибки AFR по команде off (по умолчанию) | on

Зависимости

Dither - Модель эффективности каталитической конверсии off (по умолчанию) | on

Зависимости

Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain - Пропорциональный коэффициент усиления 0.005 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain - Интегральное усиление 0.05 (по умолчанию) | scalar

`TrqCmd` - Командируемый крутящий момент двигателя
`scalar`

`EngSpd` - Измеренная частота вращения двигателя
`scalar`

`AmbPrs` - Измеренное абсолютное давление окружающей среды
`scalar`

`Map` - Измеренное абсолютное давление во впускном коллекторе
`scalar`

`Mat` - Измеренная абсолютная температура впускного коллектора
`scalar`

`IntkCamPhase` - Угол фазера приемного кулачка
`scalar`

`ExhCamPhase` - Угол фазера выхлопного кулачка
`scalar`

`Iat` - Температура всасываемого воздуха
`scalar`

`Ect` - Температура охлаждения двигателя
`scalar`

`EgrVlvInTemp` - температура на входе в клапан EGR
`scalar`

`EgrVlvAreaPct` - процент площади клапана EGR
`scalar`

`EgrVlvDeltaPrs` - дельта-давление клапана EGR
`scalar`

`O2VoltSen` - Напряжение датчика кислорода
`scalar`

`LambdaCmd` - Командовал AFR, лямбда
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`ThrPosPctCmd` - Команда «Процент площади дросселя»
`scalar`

`WgAreaPctCmd` - Команда «Процент площади сточных вод»
`scalar`

`InjPw` - Ширина импульса топливной форсунки
`scalar`

`SpkAdv` - Искровое опережение
`scalar`

`IntkCamPhaseCmd` - Команда угла фазера приемного кулачка
`scalar`

`ExhCamPhaseCmd` - Команда угла фазера выхлопного кулачка
`scalar`

`EgrVlvAreaPctCmd` - команда процента площади клапана EGR
`scalar`

`Air mass flow estimation model` - Выбор модели оценки массового расхода воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

`Torque estimation model` - Выбор модели оценки крутящего момента
`Torque Structure` (по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

`Engine commanded load table, f_lcmd` - Таблица подстановки
`array`

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` - Точки останова
`[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent, f_tap` - Таблица подстановки,%
`array`

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` - Таблица подстановки
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` - Точки останова
`[0 100]` (по умолчанию) | `vector`

`Wastegate area percent, f_wap` - Таблица подстановки,%
`array`

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` - Точки останова, об/мин
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Intake cam phaser angle, f_icp` - Таблица подстановки
`array`

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` - Таблица подстановки
`array`

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` - Таблица подстановки
`array`

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` - Точки останова
`[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` - Таблица подстановки
`array`

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` - Точки останова
`[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0]` (по умолчанию) | `vector`

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

`Injector slope, Sinj` - Уклон
`6.452` (по умолчанию) | `scalar`

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` - Коэффициент
`14.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` - Справочная таблица соотношения воздух-топливо (AFR)
`array`

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` - Таблица подстановки
`[0.5 0.3 0.2 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` - Лямбда-постоянная времени
`[90 40 12 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` - Точки останова
`[-40 0 20 50]` (по умолчанию) | `vector`

`Closed-loop feedback` - Минимизация ошибки AFR по команде
`off` (по умолчанию) | `on`

`Dither` - Модель эффективности каталитической конверсии
`off` (по умолчанию) | `on`

`Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain` - Пропорциональный коэффициент усиления
`0.005` (по умолчанию) | `scalar`

`Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain` - Интегральное усиление
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

`Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt` - Ограничение интегратора
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp` - амплитуда
`0.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq` - Частота
`0.75` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`2500` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`250` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`1150` (по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen` - Управление AFR по замкнутому контуру
`1950` (по умолчанию) | `scalar`

`Spark advance table, f_sa` - Таблица подстановки
`array`

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` - Точки останова
`[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` - Точки останова
`[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000]` (по умолчанию) | `vector`

`Target idle speed, N_idle` - Скорость
`750` (по умолчанию) | `scalar`

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` - Крутящий момент
`1` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` - Крутящий момент
`50` (по умолчанию) | `scalar`

`Proportional gain, Kp_idle` - PI-контроллер
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

`Integral gain, Ki_idle` - PI-контроллер
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Rev-limiter speed threshold` - Ограничение частоты вращения двигателя
`scalar`

`Engine cranking speed, CrankSpeed` - Частота вращения двигателя
`150` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of cylinders, NCyl` - Цилиндры двигателя
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Crank revolutions per power stroke, Cps` - Обороты на ход
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Total displaced volume, Vd` - Объем
`0.0015` (по умолчанию) | `scalar`