Для отправки данных о событиях обслуживания адаптивная платформа AUTOSAR поддерживает следующие методы:
По ссылке - функция отправки использует память в адресном пространстве приложения. После отправки возвратов приложение может изменить данные события.
Около ara::com выделенная память - запросы приложения ara::com промежуточное программное обеспечение для выделения памяти для данных. Этот метод позволяет избежать копирования данных ara::com промежуточное программное обеспечение и может быть более эффективным для частых отправлений или больших объемов данных. Но приложение теряет доступ к памяти после возврата отправки.
Чтобы настроить выделение памяти для отправки событий, откройте редактор Сопоставления кодов. Выберите вкладку «Выходы» и проверьте каждый выход. При выборе исходящего порта редактор отображает атрибут кода AllocateMemory. Отправка данных о событии по ara::com выделенная память, выберите значение true. Чтобы отправить данные события по ссылке, выберите false.
Если установить AllocateMemory кому true, в сгенерированном коде модели C++ соответствующее событие send использует ara::com выделенный буфер.
void autosar_LaneGuidanceModelClass::step()
{
...
ara::com::SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::skeleton::events::
rightHazardIndicator::SampleType> *rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr;
std::shared_ptr< ara::com::SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::
skeleton::events::rightHazardIndicator::SampleType> >
rightHazardIndicatorAllocateePtrSharedPtr;
...
rightHazardIndicatorAllocateePtrSharedPtr = std::make_shared< ara::com::
SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::skeleton::events::
rightHazardIndicator::SampleType> >
(ProvidedPort->rightHazardIndicator.Allocate());
rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr =
rightHazardIndicatorAllocateePtrSharedPtr.get();
// Send: '<S8>/Message Send'
*rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr->get() = rtb_Merge1;
// Send event
ProvidedPort->rightHazardIndicator.Send(std::move
(*rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr));
}