После создания представления Simulink ® адаптивного программного компонента AUTOSAR:
Уточните конфигурацию AUTOSAR с помощью редактора сопоставления кодов и словаря AUTOSAR или эквивалентных программных интерфейсов AUTOSAR.
Разработка алгоритмического содержания в компоненте с использованием широкого спектра возможностей проектирования на основе моделей Simulink.
При наличии программного обеспечения Simulink Coder™ и Embedded Coder ® можно создавать описания ARXML и алгоритмический код C++ для интеграции в адаптивную среду выполнения AUTOSAR, как описано в разделе Создание адаптивного кода C++ AUTOSAR и XML-описания.
Приложение AUTOSAR моделируется взаимосвязанными компонентами программного обеспечения. Каждый программный компонент инкапсулирует функциональную реализацию автомобильного поведения с четко определенными точками подключения к внешнему миру.
Используйте редактор сопоставления кодов и словарь AUTOSAR, чтобы начать доработку и разработку компонента. Редактор сопоставлений кода предоставляет ракурс компонента Simulink, в котором элементы Simulink выборочно сопоставляются с элементами AUTOSAR. Словарь AUTOSAR предоставляет ракурс AUTOSAR компонента, в котором настраиваются элементы AUTOSAR и их свойства. Для начала см. раздел Настройка компонентов AUTOSAR.
| Получение событий | Преобразование входного события в сигнал |
| Отправить событие | Преобразование входного сигнала в событие |
| Редактор сопоставлений кода | Отображение элементов AUTOSAR для генерации кода |
Конфигурация компонента AUTOSAR
Настройте свойства компонентов программного обеспечения AUTOSAR и сопоставление элементов Simulink и AUTOSAR.
Сопоставление адаптивных элементов AUTOSAR для создания кода
Используйте редактор сопоставлений кодов для просмотра и отображения адаптивного программного компонента AUTOSAR с точки зрения Simulink.
Настройка адаптивных элементов и свойств AUTOSAR
Используйте словарь AUTOSAR для просмотра и настройки элементов и свойств адаптивных программных компонентов AUTOSAR.
Инкрементное обновление сопоставления AUTOSAR после изменений модели
Пошаговая автоматическая настройка и сопоставление новых элементов Simulink в модели AUTOSAR.
Настройка адаптивных программных компонентов AUTOSAR
Настройка представления Simulink автомобильного алгоритма в качестве программного компонента адаптивной платформы AUTOSAR.
Модель адаптивной сервисной связи AUTOSAR
Отправка и получение событий адаптивного сервиса AUTOSAR с помощью связи по сервису.
Настройка выделения памяти для адаптивных служебных данных AUTOSAR
Укажите, распределяет ли промежуточное программное обеспечение память для отправки адаптивных событий AUTOSAR.
Настройка режимов обнаружения адаптивных служб AUTOSAR
Установите режим обнаружения услуг для портов, необходимых для связи адаптивных услуг AUTOSAR.
Настройка идентификации экземпляра адаптивной службы AUTOSAR
Настройка идентификации экземпляра службы для адаптивных портов службы AUTOSAR.
Настройка портов AUTOSAR с помощью портов шины Simulink
Моделирование портов AUTOSAR с использованием блоков Simulink In Bus Element и Out Bus Element.
Импорт или определение пакетов элементов в иерархической структуре пакетов AUTOSAR.
Программная настройка и сопоставление компонента AUTOSAR
Вызовите функции property и map для конфигурирования программного компонента AUTOSAR.
Примеры свойств и функций карты AUTOSAR
Сценарии MATLAB ®, иллюстрирующие комбинации вызовов функций AUTOSAR.
Описывает проверки модуля Model Advisor на наличие блока AUTOSAR.