Чтобы начать разработку композиций и компонентов AUTOSAR в холсте архитектуры программного обеспечения, создайте архитектурную модель AUTOSAR (требуется System Composer™).
Откройте локальную рабочую папку, содержащую примеры моделей, необходимых для данного учебного пособия. Нажмите эту кнопку autosar_tpc_composition или введите команду MATLAB ®openExample('autosar_tpc_composition'). После открытия папки можно закрыть autosar_tpc_composition модель или оставьте ее открытой для справки.
Откройте начальную страницу Simulink ®, введя команду MATLABsimulink.
На вкладке Создать (New) прокрутите список шаблонов модели до элемента Блок AUTOSAR (AUTOSAR Blockset). Наведите курсор на шаблон архитектуры программного обеспечения и щелкните Создать модель (Create Model).
Откроется новая модель архитектуры AUTOSAR.
На панели инструментов Simulink вкладка «Моделирование» поддерживает общие задачи для моделирования архитектуры.
Слева от окна модели палитра содержит значки для добавления в модель различных типов компонентов AUTOSAR: Software Component, Software Composition, и для моделирования Basic Software (BSW), Diagnostic Service Component и NVRAM Service Component.
Редактор состава обеспечивает представление архитектуры программного обеспечения AUTOSAR на основе виртуальной функциональной шины AUTOSAR (VFB). На холсте модели первоначально отображаются два связанных компонента программного обеспечения.
Удалите содержимое по умолчанию из окна, чтобы создать новую композицию.
В этом учебном пособии описывается создание приложения управления положением дросселя. Выполните шаги в новой модели архитектуры или обратитесь к примеру модели autosar_tpc_composition, который показывает конечный результат.
Затем добавьте и подключите композиции и компоненты AUTOSAR и добавьте поведение Simulink к компонентам.