Пространство дискретного изменяющегося состояния

Дискретно-временная модель состояния-пространства с изменяющимися значениями матрицы

Библиотека:
Панель инструментов системы управления/Изменение линейных параметров

Описание

Этот блок используется для реализации дискретно-временной модели состояния-пространства с изменяющимися матрицами. Подайте мгновенные значения матрицы А состояния, входной матрицы В, выходной матрицы С и матрицы D передачи на соответствующие входные порты. Ответ системы дается:

$\begin{matrix} _{xk +} 1_{=}_{Axk} \\ _{+}_{} Bukyk_{=} \end{matrix}$ Cxk + Duk,

где _uk - системный вход, _yk - системный выход, _xk - текущее состояние системы, и xk ₊ 1 - состояние системы на следующем шаге времени.

Этот блок и другие блоки в библиотеке «Изменение линейных параметров» используются для реализации общих управляющих элементов с переменными параметрами или коэффициентами. Дополнительные сведения см. в разделе Системы управления с планированием усиления модели в Simulink.

Порты

Вход

развернуть все

`u_k` - Системный вход
скаляр | вектор

Входной сигнал системы.

`A` - Матрица состояний
матрица

Матрица состояний размеров _Nx-by-Nx, где _Nx - количество состояний системы.

`B` - Входная матрица
матрица

Входная матрица размеров _Nx-by-Nu, где _Nu - количество системных входов.

`C` - Выходная матрица
матрица

Выходная матрица _Ny-by-Nx, где _Ny - количество системных выходов.

`D` - Матрица обратной связи
матрица

Матрица обратной связи размеров _Ny-by-Nu.

Продукция

развернуть все

`y_k` - Выход системы
скаляр | вектор

Выходной сигнал системы.

`x_k` - Вектор текущего состояния
вектор

Значения текущего состояния.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Output states.

`x_k+1` - Следующий вектор состояния
вектор

Значения состояния на следующем шаге времени.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Output state updates.

Параметры

развернуть все

`Initial conditions` - Исходные условия системы
0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Значения начального состояния, заданные как скаляр или вектор, длина которого является числом состояний системы.

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
-1 (по умолчанию) | положительный скаляр

Время блока выборки, указанное как -1 (наследуемое время выборки) или положительное скалярное значение.

`Output states` - Предоставление вывода состояния
on (по умолчанию) | off

Выберите, чтобы включить выходной порт значений состояния, x.

`Output state derivatives` - Предоставление обновлений состояния
on (по умолчанию) | off

Выберите, чтобы включить выходной порт обновления состояния, _{xk +} 1.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Изменяющееся пространство состояний

Темы

Системы управления с планированием усиления модели в Simulink

Представлен в R2017b

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Пространство дискретного изменяющегося состояния

Описание

Порты

Вход

uk - Системный вход скаляр | вектор

A - Матрица состояний матрица

B - Входная матрица матрица

C - Выходная матрица матрица

D - Матрица обратной связи матрица

Продукция

yk - Выход системы скаляр | вектор

xk - Вектор текущего состояния вектор

Зависимости

xk+1 - Следующий вектор состояния вектор

Зависимости

Параметры

Initial conditions - Исходные условия системы 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Sample time (-1 for inherited) - Время блочной выборки -1 (по умолчанию) | положительный скаляр

Output states - Предоставление вывода состояния on (по умолчанию) | off

Output state derivatives - Предоставление обновлений состояния on (по умолчанию) | off

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Темы

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка

`u_k` - Системный вход
скаляр | вектор

`A` - Матрица состояний
матрица

`B` - Входная матрица
матрица

`C` - Выходная матрица
матрица

`D` - Матрица обратной связи
матрица

`y_k` - Выход системы
скаляр | вектор

`x_k` - Вектор текущего состояния
вектор

`x_k+1` - Следующий вектор состояния
вектор

`Initial conditions` - Исходные условия системы
0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
-1 (по умолчанию) | положительный скаляр

`Output states` - Предоставление вывода состояния
on (по умолчанию) | off

`Output state derivatives` - Предоставление обновлений состояния
on (по умолчанию) | off

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™