Модель пространства состояний с изменяющимися значениями матрицы
Панель инструментов системы управления/Изменение линейных параметров
Этот блок используется для реализации непрерывной модели состояния-пространства с изменяющимися матрицами. Подайте мгновенные значения матрицы А состояния, входной матрицы В, выходной матрицы С и матрицы D передачи на соответствующие входные порты. Ответ системы дается:
Cx + Du,
где u - системный вход, y - системный выход, а x и dx - вектор состояния и производные состояния соответственно.
Этот блок и другие блоки в библиотеке «Изменение линейных параметров» используются для реализации общих управляющих элементов с переменными параметрами или коэффициентами. Дополнительные сведения см. в разделе Системы управления с планированием усиления модели в Simulink.