Контроллер с планированием усиления - это контроллер, коэффициенты усиления которого автоматически корректируются в зависимости от времени, рабочего состояния или параметров установки. Планирование прибылей - это общая стратегия управления системами, динамика которых изменяется в зависимости от времени или условий эксплуатации. Такие системы включают линейные изменяющиеся параметры (LPV) системы и большие классы нелинейных систем. Чтобы настроить контроллеры с планированием усиления в MATLAB ® или Simulink ®, вы представляете переменное усиление как функцию переменных планирования с помощью tunableSurface команда. Обзор рабочего процесса настройки контроллеров с планированием усиления см. в разделе Основы планирования усиления.
Планирование усиления - это подход к управлению нелинейными системами с использованием семейства линейных контроллеров, каждый из которых обеспечивает удовлетворительное управление для различных рабочих точек системы.
Системы управления с планированием усиления модели в Simulink
В Simulink планирование усиления модели с использованием таблиц поиска, блоков интерполяции или функциональных блоков MATLAB.
Настройка графиков усиления в Simulink
Понимание общего рабочего процесса настройки для использования systune для настройки контроллеров по расписанию усиления.
Модели установок для настройки контроллера усиления по расписанию
Для настройки системы управления с планированием усиления необходим набор линейных моделей, описывающих динамику установки в выбранных точках проектирования.
Несколько точек проектирования в интерфейсе slTuner
Для настройки системы управления по расписанию усиления свяжите семейство линейных моделей растений с slTuner интерфейс с моделью Simulink.
Параметризация графиков усиления
Поверхность усиления параметризует переменное усиление в терминах переменных планирования. Поверхности усиления используются для моделирования переменных коэффициентов усиления в системе управления с запланированным коэффициентом усиления.
Изменение требований с учетом условий эксплуатации
При настройке контроллеров с планированием усиления можно указать цели настройки, зависящие от переменных планирования.
Проверка систем управления с планированием усиления
Настройка контроллеров с планированием коэффициента усиления гарантирует подходящую производительность только вблизи каждой точки проектирования. Важно проверить результаты настройки во всем диапазоне рабочих условий.
Сокращение и линеаризация корпуса HL-20
Линеаризация модели планера в массиве расчетных точек для использования при планировании усиления.
Управление угловой скоростью в автопилоте HL-20
Настроить плановые ПИ контроллеры для внутреннего контура модели корпуса самолета HL-20.
Контроль положения в автопилоте HL-20 - проектирование SISO
Настройка архитектуры SISO с планированием усиления для управления креном, тангажем и рысканием корпуса самолета.
Контроль положения в автопилоте HL-20 - MIMO Design
Настройка архитектуры MIMO с планированием усиления для управления креном, тангажем и рысканием корпуса самолета.
Рабочий процесс MATLAB для настройки автопилота HL-20
Спроектируйте в MATLAB систему планового регулирования усиления корпуса самолета HL-20.
