Отклик начального состояния модели state-space
initial(sys,x0)
initial(sys,x0,Tfinal)
initial(sys,x0,t)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
initial(sys,x0) вычисляет невынужденный отклик состояния-пространства (ss) модель sys с начальным условием о состояниях, указанных вектором x0:
= Cx
Эта функция применима к непрерывным или дискретным моделям времени. При вызове без выходных аргументов initial выводит на экран отклик на начальное условие.
initial(sys,x0,Tfinal) моделирует ответ от t = 0 к окончательному времени t = Tfinal. Экспресс Tfinal в системных единицах времени, указанных в TimeUnit имущество sys. Для дискретно-временных систем с неуказанным временем выборки (Ts = -1), initial интерпретирует Tfinal как количество периодов выборки для моделирования.
initial(sys,x0,t) использует предоставленный пользователем вектор времени t для моделирования. Экспресс t в системных единицах времени, указанных в TimeUnit имущество sys. Для дискретно-временных моделей t должен иметь форму 0:Ts:Tf, где Ts - время выборки. Для моделей непрерывного времени t должен иметь форму 0:dt:Tf, где dt становится временем выборки дискретного приближения к непрерывной системе (см. impulse).
Для построения графика начальных условий нескольких моделей LTI на одном рисунке используйте
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
(см. impulse для получения подробной информации).
При вызове с выходными аргументами
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
возврат выходного ответа y, вектор времени t используется для моделирования и траекторий состояния x. На экране не отображается график. Множество y имеет столько строк, сколько отсчетов времени (длина t) и столько же столбцов, сколько выходных данных. Аналогично, x имеет length(t) строк и столько столбцов, сколько состояний.
Постройте график отклика следующей модели состояния-пространства:
x1x2].
Возьмем следующее исходное условие:
10].
a = [-0.5572, -0.7814; 0.7814, 0]; c = [1.9691 6.4493]; x0 = [1 ; 0]; sys = ss(a,[],c,[]); initial(sys,x0)
Можно изменить свойства графика, например единицы измерения. Сведения о способах изменения свойств графиков см. в разделе Способы настройки графиков.