Синтаксис

Описание

parallel соединяет два объекта модели параллельно. Эта функция принимает любой тип модели. Обе системы должны быть либо непрерывными, либо дискретными с одинаковым временем выборки. Статические коэффициенты усиления нейтральны и могут быть определены как обычные матрицы.

sys = parallel(sys1,sys2) формирует основное параллельное соединение, показанное на следующем рисунке.

Эта команда равняется прямому добавлению

sys = sys1 + sys2

sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) образует более общее параллельное соединение, показанное на следующем рисунке.

Векторы inp1 и inp2 содержат индексы во входных каналах sys1 и sys2соответственно и определяют входные каналы _u1 и _u2 на диаграмме. Аналогично, векторы out1 и out2 содержат индексы в выходах этих двух систем и определяют выходные каналы _y1 и _y2 на диаграмме. Результирующая модель sys имеет [_v1; u; v2] в качестве входов и [z1; y; z2] _{в качестве} выходных данных.

sys = parallel(sys1,sys2,'name') соединяется sys1 и sys2 путем сопоставления имен ввода-вывода. Необходимо указать все имена операций ввода-вывода sys1 и sys2. Соответствующие имена отображаются в sys в том же порядке, что и в sys1. Например, следующая спецификация:

sys1 = ss(eye(3),'InputName',{'C','B','A'},'OutputName',{'Z','Y','X'});
sys2 = ss(eye(3),'InputName',{'A','C','B'},'OutputName',{'X','Y','Z'});
parallel(sys1,sys2,'name')

d = 
      C  B  A
   Z  1  1  0
   Y  1  1  0
   X  0  0  2
 
Static gain.

См. также

append | feedback | series