Последовательное соединение двух моделей
series
sys = series(sys1,sys2)
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)
series соединяет два объекта модели последовательно. Эта функция принимает любой тип модели. Обе системы должны быть либо непрерывными, либо дискретными с одинаковым временем выборки. Статические коэффициенты усиления нейтральны и могут быть определены как обычные матрицы.
sys = series(sys1,sys2) формирует базовое соединение серии, показанное ниже.
Эта команда эквивалентна прямому умножению
sys = sys2 * sys1
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) образует более общее соединение серии.
Векторы индекса outputs1 и inputs2 указать, какие выходы y1 sys1 и какие входы u2 sys2 должен быть подключен. Результирующая модель sys имеет u в качестве входа и y в качестве выхода.
Рассмотрим государственную космическую систему sys1 с пятью входами и четырьмя выходами и еще одной системой sys2 с двумя входами и тремя выходами. Соедините две системы последовательно, подключив выходы 2 и 4 sys1 с входами 1 и 2 sys2.
outputs1 = [2 4]; inputs2 = [1 2]; sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)