Настройка конструктора системы управления при запуске
init_config = sisoinit(config)
init_config = sisoinit(config) возвращает шаблон init_config для инициализации конструктора системы управления с одной из следующих конфигураций системы управления:
Дополнительные сведения о конфигурациях системы управления, поддерживаемых конструктором систем управления, см. в разделе Архитектуры управления с обратной связью.
Для каждой конфигурации можно указать модель завода G и динамику датчика H, инициализировать компенсатор C и предварительный фильтр F, а также настроить ракурсы разомкнутого и замкнутого контура путем указания соответствующих полей структуры. init_config. Затем можно запустить конструктор системы управления в указанной конфигурации с помощью controlSystemDesigner(init_config).
Выходной аргумент init_config является объектом со свойствами. В следующих таблицах перечислены свойства блока и цикла.
Свойства блока
Блок | Свойства | Ценности |
|---|---|---|
F | Name | Символьный вектор |
Description | Символьный вектор | |
Value | Объект LTI | |
G | Name | Символьный вектор |
Value |
| |
H | Name | Символьный вектор |
Value |
| |
C | Name | Символьный вектор |
Description | Символьный вектор | |
Value | Объект LTI |
Свойства цикла
Петли | Свойства | Ценности |
|---|---|---|
|
| Символьный вектор Символьный вектор
|
|
| Символьный вектор Символьный вектор
|
Создайте шаблон инициализации для конфигурации 2 с компенсатором в пути обратной связи.
T = sisoinit(2);
Укажите фиксированную модель завода.
T.G.Value = tf(1, [1 1]);
Укажите начальное значение компенсатора.
T.C.Value = tf(1,[1 2]);
Откройте редактор корневого локуса и редактор Николса для настройки отклика с разомкнутым контуром.
T.OL1.View = {'rlocus','nichols'};Откройте конструктор системы управления, используя указанные параметры конфигурации.
controlSystemDesigner(T)
По умолчанию шаблон для конфигурации 2 также открывает редактор Боде для настройки отклика с замкнутым контуром.
Укажите шаблон конфигурации.
initconfig = sisoinit(2);
Укажите параметры модели.
m = 3; b = 0.5; k = 8:1:10; T = 0.1:.05:.2;
Создание массива объектов LTI для моделирования вариаций на заводе G.
for ct = 1:length(k); G(:,:,ct) = tf(1,[m,b,k(ct)]); end
Назначить G к начальной конфигурации.
initconfig.G.Value = G;
Укажите начальное значение компенсатора.
initconfig.C.Value = tf(1,[1 2]);
Используйте графический редактор Bode для настройки отклика с разомкнутым контуром.
initconfig.OL1.View = {'bode'};Откройте конструктор системы управления, используя указанные параметры конфигурации.
controlSystemDesigner(initconfig)
По умолчанию шаблон для конфигурации 2 также открывает редактор Боде для настройки отклика с замкнутым контуром.