Exponenta Banner
exponenta event banner

Архитектуры управления обратной связью

При открытии Control System Designer из MATLAB ® можно выбрать одну из шести возможных конфигураций архитектуры управления.

КонфигурацияБлок-схемаОсобенности
1

  • Одиночный контур обратной связи

  • Компенсатор (C) и установка (G) в прямом тракте

  • Динамика датчика (H) в тракте обратной связи

  • Предварительный фильтр F

2

  • Одиночный контур обратной связи

  • Компенсатор (C) и динамика датчика (H) в тракте обратной связи

  • Предварительный фильтр F

3

  • Компенсатор (C) и установка (G) в прямом тракте

  • Предварительный фильтр обратной связи F для ослабления входного возмущения

  • Динамика датчика (H) в тракте обратной связи

4

  • Вложенная многолучевая архитектура

  • Внешняя петля с компенсатором (C1) на передовом пути

  • Внутренняя петля с компенсатором (C2) на пути обратной связи

  • Динамика датчика (H) в тракте обратной связи

5

  • Стандартная архитектура управления внутренней моделью (IMC)

  • Компенсатор (C) в прямом тракте

  • G1 растений и прогнозная модель растений G2

  • Модель возмущения Gd

  • Предварительный фильтр F

6

  • Каскадная многолучевая архитектура с внутренним контуром на прямом пути внешнего контура.

  • Компенсатор (C1, C2) в прямом тракте и динамика датчика (H1, H2) в тракте обратной связи (обе петли)

  • Предварительный фильтр F

Если приложение управления не соответствует одной из поддерживаемых архитектур управления, можно использовать алгебру блок-схем для преобразования системы в архитектуру. Пример такого приложения см. в разделе Разработка многолучевой системы управления.

Примечание

Если не удается сопоставить приложение с одной из поддерживаемых архитектур управления, рассмотрите возможность использования приложения Control System Tuner для разработки системы управления.

См. также

|

Связанные темы

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка