Модель состояния-пространства в форме наблюдателя с изменяющимися значениями матрицы
Панель инструментов системы управления/Изменение линейных параметров
Этот блок используется для реализации непрерывно изменяющейся модели состояния-пространства в форме наблюдателя. Системные матрицы A, B, C и D описывают динамику растений, а матрицы K и L определяют коэффициенты усиления состояния обратной связи и состояния наблюдателя соответственно. Подайте мгновенные значения этих матриц в соответствующие входные порты. Форму наблюдателя дают:
y − Cxe − Du,
где u - входное значение для установки, y - выходное значение для установки, xe - расчетное состояние, Форма наблюдателя хорошо работает для планирования усиления контроллеров состояния-пространства. В частности, состояние xe отслеживает состояние установки, и все контроллеры выражаются одинаковыми координатами состояния.
Этот блок и другие блоки в библиотеке «Изменение линейных параметров» используются для реализации общих управляющих элементов с переменными параметрами или коэффициентами. Дополнительные сведения см. в разделе Системы управления с планированием усиления модели в Simulink.