Тюнер системы управления позволяет настраивать любую архитектуру управления, смоделированную в MATLAB ® моделями LTI или обобщенной моделью состояния-пространства. Если у вас есть программное обеспечение Simulink ® Control Design™, вы можете смоделировать архитектуру управления в Simulink и настроить ее в настройщике системы управления. Для начала см. раздел Определение архитектуры управления в настройщике системы управления.
| Тюнер системы управления | Настройка систем управления стационарной структурой |
Открыть тюнер системы управления для настройки модели Simulink
Приложение настройки системы управления доступом из редактора Simulink.
Укажите рабочие точки для настройки тюнера системы управления
Укажите рабочие условия, при которых тюнер системы управления вычисляет системные ответы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Укажите блоки для настройки в тюнере системы управления
Укажите, какие блоки в Simulink являются элементами контроллера, которые требуется настроить.
Просмотр и изменение параметров блока в настройщике системы управления
Просмотрите и отредактируйте параметры, применяемые средством настройки системы управления к каждому блоку, назначенному для настройки.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
Как тюнер системы управления, так и slTuner интерфейс автоматически назначает предопределенные параметры определенным блокам Simulink.
Укажите архитектуру управления в настройщике системы управления
Архитектура управления включает элементы управления вашей системы, компоненты фильтров и датчиков, контролируемую установку и взаимосвязи между всеми этими элементами.
Настройка системы управления настройкой, смоделированной в MATLAB
Чтобы смоделировать архитектуру управления в MATLAB для тюнера системы управления, создайте настраиваемую модель системы управления, которая идентифицирует и параметризует ее настраиваемые элементы.
Просмотр и изменение параметров блока в настройщике системы управления
Просмотрите и отредактируйте параметры, применяемые средством настройки системы управления к каждому блоку, назначенному для настройки.
Маркировать интересующие сигналы для анализа и проектирования системы управления
Точки анализа позволяют получать доступ к внутренним сигналам, выполнять анализ с разомкнутым контуром или задавать требования к настройке контроллера в системах, моделируемых в MATLAB или Simulink.