exponenta event banner

Тюнер системы управления

Настройка систем управления стационарной структурой

Описание

Приложение Control System Tuner настраивает системы управления, смоделированные в MATLAB ® или Simulink ® (требуется программное обеспечение Simulink Control Design™). Это приложение позволяет настраивать любую архитектуру системы управления в соответствии с целями проектирования. Можно настроить несколько управляющих элементов фиксированного порядка, распределенных по одному или нескольким контурам обратной связи.

Тюнер системы управления автоматически настраивает параметры контроллера на соответствие обязательным требованиям (проектным ограничениям) и наилучшим образом отвечает остальным требованиям (целям). Библиотека целей настройки позволяет зафиксировать требования к конструкции в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Доступные цели настройки включают в себя стандартные цели управления, такие как эталонное отслеживание, отклонение возмущений, формы петель, демпфирование с замкнутым контуром и пределы устойчивости.

Ограничения

При использовании тюнера системы управления в MATLAB Online™ следующие функции недоступны:

  • Настройка моделей Simulink

  • Настройка отчетов

  • Редактор переменных

Control System Tuner app

Открыть приложение настройки системы управления

  • MATLAB Toolstrip: на вкладке Приложения в разделе Проектирование и анализ системы управления щелкните значок приложения.

  • командная строка MATLAB: Enter controlSystemTuner.

  • Simulink Toolstrip: на вкладке Приложения в разделе Системы управления щелкните значок приложения.

Программное использование

развернуть все

controlSystemTuner открывает окно настройки системы управления. При вызове без входных аргументов открывается окно настройки системы управления для настройки архитектуры системы управления с одноконтурной обратной связью по умолчанию. Затем можно отредактировать компоненты этой архитектуры по умолчанию, как описано в разделе Определение архитектуры управления в настройщике системы управления.

controlSystemTuner(CL) открывает приложение для настройки архитектуры управления, указанной в genss модель CL. Если архитектура управления не соответствует предопределенной архитектуре управления тюнера системы управления, используйте этот синтаксис с genss модель с настраиваемыми компонентами, представляющими элементы контроллера. См. раздел Определение архитектуры управления в настройщике системы управления.

controlSystemTuner(mdl) открывает приложение для настройки блоков в модели Simulink. mdl - имя модели Simulink, сохраненное в текущей рабочей папке или в пути MATLAB. (Требуется программное обеспечение Simulink Control Design.)

controlSystemTuner(ST) открывает приложение для настройки модели Simulink, связанной с slTuner (Simulink Control Design) интерфейс, ST. Тюнер системы управления получает информацию, такую как точки анализа и рабочие точки, из ST. (Требуется программное обеспечение Simulink Control Design.)

controlSystemTuner(sessionfile) открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс.

При использовании приложения Control System Tuner можно нажать кнопку Сохранить сеанс (Save Session), чтобы сохранить данные сеанса на диск, такие как созданные цели настройки, ответы на определенные операции ввода-вывода, рабочие точки и сохраненные конструкции. sessionfile имя файла данных сеанса, сохраненного в текущей рабочей папке или в пути MATLAB.

Вопросы совместимости

развернуть все

В R2016a изменилось поведение

См. также

Функции

Представлен в R2016a