Библиотека целей настройки в настройщике системы управления позволяет фиксировать требования к проектированию высокого уровня в форме, подходящей для быстрой автоматической настройки. Они используются для определения целей проектирования, таких как отслеживание ссылок, превышение, отклонение возмущений или поля устойчивости с разомкнутым контуром. Программное обеспечение настраивает свободные параметры системы управления в соответствии с заданными целями. Используйте функцию быстрой настройки петель для настройки петель обратной связи на целевую полосу пропускания петель и запас стабильности.
Укажите цели интерактивной настройки
Укажите требования к конструкции для настройки в настройщике системы управления.
Обозначить цели настройки как мягкие требования или жесткие ограничения.
Быстрая настройка петель обратной связи в тюнере системы управления
Настройте систему управления так, чтобы она соответствовала заданным диапазонам пропускной способности и стабильности в настройщике системы управления без явного создания целей настройки, которые соответствуют этим требованиям.
Настройка петель обратной связи SISO или MIMO с использованием метода формирования петель в тюнере системы управления.
Сделать отклик шага от указанных входов к указанным выходам точно соответствующим целевому отклику при использовании тюнера системы управления.
Установите минимальный стандарт для отклонения ступенчатых возмущений при использовании тюнера системы управления.
Определите, как система с замкнутым контуром реагирует на определенный входной сигнал при использовании тюнера системы управления.
Минимизируйте или ограничьте линейно-квадратично-гауссовскую (LQG) стоимость в ответ на сигналы белого шума при использовании тюнера системы управления.
Предельный коэффициент усиления указанной передаточной функции ввода/вывода при использовании тюнера системы управления.
Ограничение воздействия белого шума на указанные выходные сигналы при использовании тюнера системы управления.
При использовании тюнера системы управления выполнять указанные выходные сигналы с заданными рабочими характеристиками.
Ограничение превышения в отклике шага от указанных входов к указанным выходам при использовании тюнера системы управления.
Ослабление возмущений в определенных местах и в определенных диапазонах частот при использовании тюнера системы управления.
Ограничить чувствительность контуров обратной связи к возмущениям при использовании тюнера системы управления.
Предел частотно-взвешенного усиления для настройки с помощью тюнера системы управления.
Частотно-взвешенный предел влияния шума на указанные выходные сигналы для настройки с помощью тюнера системы управления.
Цель минимального усиления цикла
Увеличение коэффициента усиления петель обратной связи на низкой частоте при использовании тюнера системы управления.
Цель максимального усиления петли
Подавление усиления контуров обратной связи на высокой частоте при использовании тюнера системы управления.
Сформировать отклик с разомкнутым контуром контуров обратной связи при использовании тюнера системы управления.
При использовании тюнера системы управления необходимо принудительно использовать заданные значения коэффициента усиления и запаса по фазе.
Пределы устойчивости при настройке системы управления
Визуализация и интерпретация коэффициентов усиления и полей фазы в настроенной системе.
Обеспечение пассивности конкретной карты ввода/вывода при использовании тюнера системы управления.
Принудительное ограничение сектора на конкретной карте ввода/вывода при использовании тюнера системы управления.
Обеспечение пассивности частотно-взвешенной передаточной функции при настройке в тюнере системы управления.
Ограничение динамики системы с замкнутым контуром, заданных контуров обратной связи или заданных конфигураций с разомкнутым контуром при использовании тюнера системы управления.
Ограничение динамики указанного настраиваемого блока в настроенной системе управления при использовании тюнера системы управления.