В этом примере показано, как сравнивать производительность двух различных конструкций системы управления. Такое сравнение полезно, например, для того, чтобы увидеть эффекты различных методов настройки или компенсаторных структур.
В этом примере первой конструкцией является компенсатор, настроенный графически в схеме Боде.
После настройки компенсатора с помощью этого первого способа настройки сохраните конструкцию в конструкторе систем управления.
На вкладке «Система управления» в разделе «Проекты» нажмите кнопку «Сохранить
». Сохраненная конструкция отображается в браузере данных в области «Конструкции».
Сохраненная конструкция содержит настроенные значения контроллера и блоков фильтров. Приложение не хранит значения каких-либо фиксированных блоков.
Чтобы переименовать сохраненный проект, в браузере данных дважды щелкните проект и укажите новое имя.
На вкладке Система управления настройте компенсатор другим способом настройки.
В разделе «Методы настройки» выберите PID Tuning.
Проектирование контроллера по умолчанию Robust response time в диалоговом окне «Настройка PID» нажмите кнопку «Обновить компенсатор».
Обновите все графики, чтобы отразить как новую, так и сохраненную конструкцию.
На вкладке Система управления (Control System
) щелкните Сравнить (Compare).
В диалоговом окне Сравнить конструкции (Compare Design) текущая конструкция устанавливается по умолчанию. Чтобы сравнить конструкцию с текущей, установите соответствующий флажок. Все графики анализа обновляются для отражения проверенных проектов. Синий след соответствует текущему дизайну. Для определения ответов на другие проекты см. легенду графика.
Чтобы сравнить сохраненную конструкцию с текущей, время выборки текущей конструкции и сохраненной конструкции должно быть одинаковым. Чтобы изменить время образца текущей конструкции в соответствии с временем образца сохраненной конструкции, на вкладке «Система управления» выберите «Редактирование архитектуры» > «Преобразование времени образца». Затем в диалоговом окне «Преобразование времени выборки» укажите время выборки и методы преобразования скорости для каждого блока в архитектуре.
При некоторых условиях полезно восстановить ранее сохраненную конструкцию. Например, при проектировании компенсатора для модели Simulink ® можно записать текущие значения компенсатора в модель (см. Обновление модели Simulink и Проверка конструкции (Simulink Control Design)). Чтобы протестировать сохраненный компенсатор в модели, сначала восстановите сохраненную конструкцию в качестве текущей.
Для этого в конструкторе систем управления нажмите кнопку
Извлечь. Выберите сохраненный проект, который требуется сделать текущим.
Как и при сравнении конструкции, для извлечения сохраненной конструкции время выборки текущей конструкции и сохраненной конструкции должно быть одинаковым.
Примечание
Полученная конструкция перезаписывает текущую. При необходимости сохраните текущую конструкцию перед извлечением ранее сохраненной.