Хранение и извлечение данных модели

Свойства модели

Свойства модели - это поля данных, в которых хранятся все данные о динамической системной модели. Данные, хранящиеся в свойствах модели, включают динамику модели, такую как коэффициенты передаточной функции, матрицы состояния-пространства и временные задержки. Свойства модели также позволяют указать другие атрибуты модели, такие как время выборки, имена каналов и имена состояний.

Сведения о свойствах, связанных с каждым типом модели, см. на соответствующей странице ссылок, например tf, pid, или ss.

Задание свойств модели при создании модели

Открыть сценарий в реальном времени

При создании динамической модели системы программа устанавливает все значения свойств. Свойства, содержащие динамику модели, автоматически задаются с соответствующими значениями. Для других свойств установлены значения по умолчанию. (Сведения о значениях свойств по умолчанию см. на страницах ссылок на модели.)

Можно задать другие значения свойств модели при создании модели с помощью Name,Value парный синтаксис команды model-creation. В этом синтаксисе указывается имя свойства, которое требуется задать, а затем значение. В одной команде можно задать несколько значений свойств. Например, назначьте задержку переноса и имена ввода и вывода новой модели передаточной функции.

H = tf(1,[1 10],'IODelay',6.5,'InputName','torque','OutputName','velocity')

H =
 
  From input "torque" to output "velocity":
                  1
  exp(-6.5*s) * ------
                s + 10
 
Continuous-time transfer function.

Некоторые значения свойств отражаются в отображении модели, например, входные и выходные имена. Вы можете использовать Name,Value парный синтаксис при создании модели любого типа.

Изучение и изменение свойств существующей модели

Открыть сценарий в реальном времени

Загрузить существующее состояние-пространство (ss) модель.

load('PadeApproximation1.mat','sys')
sys

sys =
 
  A = 
         x1    x2
   x1  -1.5  -0.1
   x2     1     0
 
  B = 
       u1
   x1   1
   x2   0
 
  C = 
        x1   x2
   y1  0.5  0.1
 
  D = 
       u1
   y1   0
 
  (values computed with all internal delays set to zero)

  Output delays (seconds): 1.5 
  Internal delays (seconds): 3.4 
 
Continuous-time state-space model.

На дисплее видно, что sys является моделью пространства состояний и включает некоторые значения свойств sys. Просмотр всех свойств sys, используйте get команда.

get(sys)

                A: [2x2 double]
                B: [2x1 double]
                C: [0.5000 0.1000]
                D: 0
                E: []
           Scaled: 0
        StateName: {2x1 cell}
        StatePath: {2x1 cell}
        StateUnit: {2x1 cell}
    InternalDelay: 3.4000
       InputDelay: 0
      OutputDelay: 1.5000
               Ts: 0
         TimeUnit: 'seconds'
        InputName: {''}
        InputUnit: {''}
       InputGroup: [1x1 struct]
       OutputName: {''}
       OutputUnit: {''}
      OutputGroup: [1x1 struct]
            Notes: [0x1 string]
         UserData: []
             Name: ''
     SamplingGrid: [1x1 struct]

Используйте точечную нотацию для доступа к значениям определенных свойств. Например, отобразить матрицу A sys.

Amat = sys.A

Amat = 2×2

   -1.5000   -0.1000
    1.0000         0

Точечная нотация также позволяет изменять значение отдельных свойств модели.

sys.InputDelay = 4.2;
sys.InputName = 'thrust';
sys.OutputName = 'velocity';

При необходимости одновременного изменения нескольких значений свойств для сохранения допустимости модели, например изменения размеров матриц состояния-пространства, можно использовать set команда. Например, создайте модель пространства состояний 1, а затем замените матрицы новыми значениями, представляющими модель двух состояний.

sys2 = rss(1);
Anew = [-2, 1; 0.5 0];
Bnew = [1; -1];
Cnew = [0, -0.4];
set(sys2,'A',Anew,'B',Bnew,'C',Cnew)
sys2

sys2 =
 
  A = 
        x1   x2
   x1   -2    1
   x2  0.5    0
 
  B = 
       u1
   x1   1
   x2  -1
 
  C = 
         x1    x2
   y1     0  -0.4
 
  D = 
           u1
   y1  0.3426
 
Continuous-time state-space model.

Изменение определенных свойств, таких как Ts или TimeUnit, может вызвать нежелательные изменения в поведении системы. Дополнительные сведения см. в описании свойств на страницах ссылок на модель.

Документация