После создания определений DDS для приложения необходимо убедиться в том, что модель приложения построена соответствующим образом для подключения к сети DDS и что для упрощения этого подключения указан интерфейс DDS. Чтобы смоделировать приложение как издателя или подписчика, используйте блоки DDS Blockset, чтобы адаптировать модель для отправки и получения образцов данных в сети DDS. При соответствующей модели приложения настройте интерфейс DDS для указания темы и качества обслуживания (QoS) для DataReaders и DataWriters в моделируемом приложении.
| Взять образец DDS | Получение образцов данных из сети DDS |
| Запись образца DDS | Отправка образцов данных в сеть DDS |
| Редактор сопоставлений кода | Настройка входов и выходов приложений DDS как DataReaders и DataWriters |
| Словарь DDS | Управление аспектами DDS приложения |
Настройте модели Simulink ® как издателей и подписчиков.
Интерактивная настройка интерфейса DDS
Настройте интерфейсы DDS для подключения приложений к сети DDS.