Чтобы включить в среду Simulink ® такие концепции DDS, как домены, темы, типы и качество обслуживания (QoS), позволяющие моделировать и настраивать приложения DDS, используйте быстрый запуск приложения DDS. Быстрый запуск позволяет импортировать определения XML/IDL или создать определения по умолчанию и настроить приложение соответствующим образом для поставщика DDS, RTI или eProsima, чтобы предоставить инфраструктуру для моделирования и построения приложения в Simulink.
Чтобы создать определения DDS и настроить приложение, выполните следующие действия.
При открытии модели в приложении DDS Blockset выполняется переход в окно быстрого запуска приложения DDS. Быстрый запуск позволяет назвать приложение, указать поставщика DDS, а также импортировать или создать определения DDS, необходимые для настройки приложения DDS. Чтобы обновить эти опции конфигурации после завершения быстрого запуска, можно повторно открыть окно быстрого запуска приложения DDS на панели инструментов, нажав кнопку Быстрый запуск.
На первой странице быстрого запуска приложения DDS укажите имя приложения DDS и поставщика.
По умолчанию имя приложения DDS задается как имя модели приложения. Чтобы настроить имя, в поле Имя приложения введите настраиваемое имя.
Чтобы указать поставщика DDS (и задать цепочку инструментов), в раскрывающемся списке Поставщик выберите RTI или eProsima. Если создание кода не планируется, выбор поставщика не влияет на моделирование, поэтому можно принять поставщика по умолчанию.
На второй странице быстрого запуска приложения DDS укажите источник определений DDS для приложения. Определения DDS, созданные или импортированные, хранятся в разделе словаря данных Simulink, называемом DDS Dictionary. Можно создать и связать словарь DDS с приложением, используя один из следующих вариантов:
Использовать существующий словарь - при наличии существующего словаря DDS можно связать этот словарь с новым приложением DDS и повторно использовать определения. Этот вариант идеально подходит для приложений здания, соответствующих аналогичным требованиям или стандартам.
Импорт из XML - если в XML есть или нужно указать определения DDS, можно импортировать определения XML в новый DDS-словарь и связать их с приложением. Спецификации XML обеспечивают максимальную гибкость и контроль над определениями.
Создание и использование словаря по умолчанию - если требуется создать новый словарь DDS на основе модели приложения, можно выбрать создание и использование словаря по умолчанию. Это самый быстрый и простой вариант для начала работы.
Для завершения нажмите кнопку Готово. Программа быстрого запуска создает и связывает DDS-словарь с приложением и настраивает его таким образом, чтобы можно было создать исполняемый файл, специфичный для RTI или eProsima.
Для проверки определений DDS можно использовать редактор DDS Dictionary или Code Mappings. Для проверки определений домена, темы, типа или QoS можно использовать словарь DDS для просмотра и редактирования этих определений. Дополнительные сведения см. в разделе Управление определениями DDS.
Для проверки импортированных определений DataReader и DataWriter используйте редактор сопоставлений кода. Чтобы просмотреть устройства чтения и записи, откройте редактор и установите режим настройки в значение Use Reader XML Path или Use Writer XML Path и убедитесь, что они отображаются как параметры раскрывающегося списка для входов или выходов. При выборе устройства чтения или записи можно также проверить его свойства Тема и QoS, загруженные в редактор. Дополнительные сведения см. в разделе Интерактивная настройка интерфейса DDS.
Если импортированные определения неверны, проверьте и исправьте ошибки в импортированном XML или словаре DDS, а затем свяжите новые определения с приложением DDS. Чтобы обновить или изменить информацию о поставщике, на панели инструментов откройте окно быстрого запуска и обновите поставщика.
Несколько XML-файлов - быстрый запуск позволяет импортировать один XML-файл. Для импорта дополнительных файлов используйте DDS Dictionary.
Импорт файла IDL - для импорта спецификаций IDL, преобразования IDL в XML и импорта XML-файлов.
Импорт дубликатов данных - импортированные XML-файлы переносят дополнительные XML-файлы, на которые ссылается механизм включения, в DDS-словарь. Если на XML-файл ссылаются несколько раз, определения импортируются каждый раз, что приводит к дубликатам.
Редактор сопоставлений кода | Словарь DDS