Это свойство доступно только для чтения.

Начальная поза транспортного средства в начале сегмента пути, определяемая как вектор [x, y, Start]. x и y в мировых единицах, таких как метры. Λ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента пути, определяемое как вектор [x, y, Start]. x и y в мировых единицах, таких как метры. Λ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный радиус поворота транспортного средства в мировых единицах, определяемый как положительный действительный скаляр. Это значение соответствует радиусу круга поворота при максимальном угле поворота транспортного средства.

Это свойство доступно только для чтения.

Длина каждого движения в сегменте траектории в единицах мира, заданная как трехэлементный действительный вектор. Каждая длина движения соответствует типу движения, указанному в MotionTypes.

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути, определяемый как трехэлементный строковый массив. Допустимые значения показаны в этой таблице.

Каждый тип движения соответствует длине движения, указанной в MotionLengths.

Пример: ["R" "S" "R"]

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути в единицах мира, заданная как положительный действительный скаляр.