Это свойство доступно только для чтения.

Начальная поза транспортного средства в начале сегмента пути, определяемая как вектор [x, y, Start]. x и y в мировых единицах, таких как метры. Λ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента пути, определяемое как вектор [x, y, Start]. x и y в мировых единицах, таких как метры. Λ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный радиус поворота транспортного средства в мировых единицах, определяемый как положительный действительный скаляр. Это значение соответствует радиусу круга поворота при максимальном угле поворота транспортного средства.

Это свойство доступно только для чтения.

Длина каждого движения в сегменте пути в единицах мира, заданная как пятиэлементный действительный вектор. Каждая длина движения соответствует типу движения, указанному в MotionTypes и направление движения, указанное в MotionDirections.

Если сегмент пути требует менее пяти движений, оставшиеся MotionLengths элементы имеют значение 0. Остающееся MotionTypes элементы имеют значение "N" (без движения).

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути, заданный как пятиэлементный строковый массив. Допустимые значения показаны в этой таблице.

MotionTypes содержит не менее трех движений, указанных как комбинация "S", "L", и "R" элементы. Если сегмент траектории имеет менее пяти движений, остальные элементы MotionTypes являются "N" (без движения).

Каждый тип движения соответствует длине движения, указанной в MotionLengths и направление движения, указанное в MotionDirections.

Пример: ["R" "S" "R" "L" "N"]

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте траектории, определяемое как пятиэлементный вектор 1s (движение вперед) и -1s (обратное движение). Каждое направление движения соответствует длине движения, указанной в MotionLengths и тип движения, указанный в MotionTypes.

Когда движения не происходит, то есть когда MotionTypes значение равно "N", то соответствующее MotionDirections элемент - 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути в единицах мира, заданная как положительный действительный скаляр.