Exponenta Banner
exponenta event banner

hasNextMessage

Проверьте, содержит ли выбор файла контейнера данных Ibeo (IDC) следующее сообщение

свернуть все на странице

Синтаксис

flag = hasNextMessage (msgReader)

Описание

пример

flag = hasNextMessage(msgReader) проверяет, содержит ли выбор файла IDC последующее сообщение для чтения. Эта функция объекта возвращает true если имеется следующее сообщение, доступное для чтения из ibeoMessageReader объект, msgReader. В противном случае возвращается false.

Примеры

свернуть все

Создание ibeoFileReader объект, ibeoReader, для чтения заголовков сообщений из файла IDC. Заменить аргумент-местозаполнитель sample_data.idc с именем файла IDC как sample_data.idc файл не поставляется с панелью инструментов.

ibeoReader = ibeoFileReader('sample_data.idc')

ibeoReader =
 
  ibeoFileReader with properties:
 
       FileName: "C:/Documents/MATLAB/ibeo_data/sample_data.idc"
      StartTime: 15-Mar-2020 11:21:04.999434999
        EndTime: 15-Mar-2020 11:25:35.030095000
       Duration: 00:04:30
    FileSummary: CAN             53    msgs [0x1002]
                 scan            53    msgs [0x2205]
                 object          106   msgs [0x2281]
                 image           53    msgs [0x2403]
                 vehicleState    53    msgs [0x2808]
                 measurementList 53    msgs [0x2821]
                 pointCloudPlane 53    msgs [0x7510]
                 unsupported     53    msgs [0x6120]
                 unsupported     53    msgs [0x6970]

Создание ibeoMessageReader объект, imgReader, чтобы прочитать все изображения в первые 2 минут, используя select с соответствующим типом сообщения и значениями временного диапазона.

timeRange = [0, minutes(2)];
imgReader = select(ibeoReader, 'image', timeRange);

Визуализируйте данные сообщения, считывая сообщения по одному на объект видеопроигрывателя. Сначала создайте vision.VideoPlayer объект. Затем используйте hasNextMessage функция для проверки imgReader содержит сообщение после текущего. Если это так, используйте readNextMessage для чтения изображений в рабочую область.

videoPlayer = vision.VideoPlayer;
while hasNextMessage(imgReader)
    img = readNextMessage(imgReader);
    step(videoPlayer,img);
end
release(videoPlayer);

Сбросить ibeoMessageReader объект, imgReader, к первому сообщению в выборке, используя reset функция. 

 reset(imgReader);

Входные аргументы

свернуть все

Устройство чтения сообщений, указанное как ibeoMessageReader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Выбор файла имеет последующее сообщение для чтения, возвращенное как логическое true или false.

См. также

| | | |

Представлен в R2021a

Документация по автоматизированному инструментарию вождения

Поддержка