Усовершенствованные системы помощи водителям используют облака точек 3-D, полученные при сканировании lidar, для измерения физических поверхностей. Обработка облаков точек Lidar позволяет выполнять понижение, обесценивание и преобразование облаков точек перед их регистрацией или сегментацией в кластеры. Также можно читать, записывать, хранить, отображать и сравнивать облака точек, включая облака точек, импортированные из файлов захвата пакетов Velodyne (PCAP).
Обнаружение, классификация и отслеживание транспортных средств с помощью Lidar (панель инструментов Lidar)
В этом примере показано, как обнаруживать, классифицировать и отслеживать транспортные средства с помощью данных облака точек лидара, захваченных датчиком лидара, установленным на эго-транспортном средстве.
