Преобразование локальных декартовых координат в географические координаты
[ преобразует местоположения точек, заданные lat,lon,alt] = local2latlon(xEast,yNorth,zUp,origin)xEast, yNorth, и zUp от местных декартовых координат к географическим координатам, возвращенным как lat, lon, и alt. origin задает привязку локальной системы координат в виде трехэлементного вектора вида [latOrigin, lonOrigin, altOrigin]. Локальные координатыxEast, yNorth, и zUp выровнять по восточному, северному и верхнему направлениям соответственно. alt altOrigin - это высоты, обычно возвращаемые датчиками GPS.
Установите опорную точку в географической системе координат. Эти координаты широты и долготы определяют Бостон, Массачусетс.
origin = [42.3648, -71.0214, 10.0];
Создайте локальный маршрут в декартовых координатах x, y и z.
z = zeros(1,101); % maintain height of 0 m x = 0:1000:100000; % 100 km in 1 km increments y = x; % move 100 km northeast
Преобразование локальных координат трассы в географические координаты, широту и долготу.
[lat,lon] = local2latlon(x,y,z,origin);
Визуализация маршрута на карте.
zoomLevel = 12; player = geoplayer(lat(1),lon(1),zoomLevel); plotRoute(player,lat,lon);
Широта и долгота географической системы координат используют стандарт WGS84, который обычно используется приемниками GPS.
Эта функция определяет высоту в метрах над WGS84 опорным эллипсоидом.
В некоторых приемниках GPS используются стандарты, отличные от WGS84. Преобразования с использованием других эллипсоидов доступны на панели инструментов сопоставления. Эта функция предназначена для наиболее распространенного преобразования географических местоположений и декартовых координат, используемых бортовыми датчиками транспортного средства.