В приложениях автоматизированного вождения локализация - это процесс определения местоположения транспортного средства в его среде. Алгоритмы локализации используют данные датчиков и карт для оценки положения и ориентации транспортных средств на основе показаний датчиков и данных карт. Затем эти данные можно использовать для планирования путей движения.
Отображение - это процесс формирования картографических данных, используемых алгоритмами локализации. Данные карты можно получить, импортировав их из сервиса HERE HD Live Map. Альтернативно, использовать алгоритмы одновременной локализации и отображения (SLAM) для построения карты и оценки местоположения транспортного средства одновременно.