exponenta event banner

Моделирование 3D вероятностная конфигурация радара

Конфигурирование вероятностных радиолокационных сигнатур в среде моделирования 3D

  • Библиотека:
  • Автоматизированная панель инструментов вождения/ 3D моделирования

  • Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration block

Описание

Моделирование 3D Вероятностный Радарный блок Конфигурации настраивает вероятностные радарные подписи для актеров в 3D окружающей среде моделирования. Эта среда визуализируется с помощью Unreal Engine ® от Epic Games ®. Для моделирования вероятностных радаров используйте блоки Simulation 3D Probabilistic Radar. Настроенные сигнатуры радара применяются ко всем блокам моделирования 3D вероятностного радара в модели.

Параметры

развернуть все

Идентификаторы, соответствующие радиолокационным целям, задаваемые как положительное целое число или L-вектор уникальных положительных чисел. L - количество радиолокационных целей, для которых требуется задать сечение РЛС (RCS).

В этой таблице представлены идентификаторы и соответствующие типы объектов, которые радары могут обнаруживать в сценах по умолчанию, выбранных из блока «Моделирование» 3D «Конфигурация сцены». Например, чтобы указать RCS, не используемый по умолчанию, для здания и дороги, задайте для параметра «Цели радара» значение [1,7]. При использовании пользовательской сцены в редакторе Unreal ® неиспользуемым идентификаторам можно назначить новые типы объектов. Если сцена содержит объект, которому не назначен идентификатор, этому объекту назначается идентификатор 0. Обнаружение разметки полосы не поддерживается.

Я быНапечатать
0

Нет/по умолчанию

1

Строительство

2

Не используется

3

Другое

4

Не используется

5

Поляк

6

Не используется

7

Дорога

8

Тротуар

9

Растительность

10

Транспортное средство

11

Не используется

12

Общий знак трафика

13

Знак остановки

14

Знак текучести

15

Знак ограничения скорости

16

Знак ограничения веса

17-18

Не используется

19

Предупреждающий знак стрелки влево и вправо

20

Предупреждающий знак левого шеврона

21

Предупреждающий знак правого шеврона

22

Не используется

23

Правый односторонний знак

24

Не используется

25

Знак только школьного автобуса

26-38

Не используется

39

Знак «Перекресток»

40

Не используется

41

Сигнал трафика

42

Предупреждающий знак кривой вправо

43

Предупреждающий знак левой кривой

44

Предупреждающий знак со стрелкой вправо вверх

45-47

Не используется

48

Знак железнодорожного переезда

49

Уличный знак

50

Предупреждающий знак кругового перекрестка

51

Пожарный гидрант

52

Знак выхода

53

Знак велосипедной полосы

54-56

Не используется

57

Небо

58

Ограничение

59

Трап эстакадный

60

Автомобильный сторожевой рельс

61-66

Не используется

67

Олень

68-70

Не используется

71

Баррикада

72

Мотоцикл

73-255

Не используется

Радиолокационные сечения целевых акторов в децибелах на квадратный метр, определяемые как матрица или матрица ячеек матриц. Каждая матрица определяет RCS для соответствующего целевого субъекта, заданного радиолокационными целями.

Если цели РЛС являются скаляром (то есть единственным целевым субъектом), то укажите сечения РЛС (дБсм) в качестве вещественной матрицы Q-by-P, где:

  • Q - количество выборок угла возвышения для актора.

  • P - количество выборок угла азимута для действующего лица.

Если Radar targets является вектором (то есть несколькими целевыми актерами), то укажите Radar crosses (dBsm) как массив ячеек L-длины вещественных Q1-by-P1,..., QL-by-PL матриц, где:

  • L - количество действующих лиц.

  • Q1,..., QL - количество выборок угла возвышения на субъекта.

  • P1,..., PL - количество выборок угла азимута на субъекта.

Q и P могут варьироваться для каждого субъекта. Для каждой матрицы RCS:

  • Строки соответствуют равномерно заданным углам возвышения на интервале [0, 180].

  • Столбцы соответствуют равномерно дискретизированным углам азимута на интервале [0, 360].

Например, количество выборок отметки и азимута для матрицы RCS RCS являются следующими:

el = linspace(0,180,size(RCS,1));
az = linspace(0,360,size(RCS,2));

Сечение РЛС по умолчанию, в децибелах на квадратный метр, указывается как действительный скаляр. Блок использует это значение RCS для субъектов, RCS которых не задана сечениями радара (dBsm).

Пример: -10

Представлен в R2019b