Моделирование с использованием реалистичных сценариев вождения и моделей датчиков является важной частью тестирования автоматизированных алгоритмов вождения. Automated Driving Toolbox™ предоставляет две среды моделирования для тестирования этих алгоритмов. Обе среды имеют свое применение, и одна среда не является заменой другой.
В среде кубовидного моделирования транспортные средства и другие субъекты в сценарии представлены в виде простых фигур-коробок или для приложений lidar в виде полигональных сетей. Используйте эту среду для быстрой разработки сценариев, генерации обнаружений с помощью низкочетких датчиков радаров и камер, а также тестирования контроллеров и алгоритмов слежения и слияния датчиков в MATLAB ® и Simulink ®. Чтобы начать разработку сценария, используйте приложение «Конструктор сценариев управления».
В среде моделирования Unreal Engine ® сценарии визуализируются с использованием Unreal Engine из Epic Games ®. Эта среда используется для визуализации сценариев с использованием более реалистичной графики; генерировать данные высокоточного радара, камеры и лидарного датчика; и тестирование систем восприятия в петле. Эта среда доступна в Simulink и работает только в Windows ®. Дополнительные сведения см. в разделе Моделирование нереального двигателя для автоматического вождения.